【精品】楼宇自控管理系统（BMS）设计及案例分析【中国大英博物馆】

自动控制原理课程设计文档

Park-2000图像型感应式IC卡综合型停车场自控收费管理系统

智能楼宇自控系统.doc

freqs()函数 freqs用于计算由矢量a和b构成的模拟滤波器H(s)=B(s)/A(s)的幅频响应。 h=freqs(b,a,w)用于计算模拟滤波器的幅频响应，其中实矢量w用于指定频率值，返回值h为一个复数行向量，要得到幅值必须对它取绝对值，即求模。 [h,w]=freqs(b,a)自动设定200个频率点来计算频率响应，这200个频率值记录在w中。 [h,w]=freqs(b,a,n)设定n个频率点计算频率响应。 不带输出变量的freqs函数，将在当前图形窗口中绘制出幅频和相频曲线，其中幅相曲线对纵坐标与横坐标均为对数分度。

胡寿松版第四版，第五版 英文版课件当然是比较不错的吧，除了中南大学，其他学校考研都要考自控原理的哦。。

华工自动化考研初试科目自动控制原理资料，包含本校上课用的PPT和本校编的习题集

自控原理第二版科学出版社，胡寿松主编，详细电子讲义，课后习题全解

我们目前应用得自动化控制技术都是建立在数学模型基础之上的，自动控制原理一书是针对控制原理来出版的。

一、 时间同步技术 1. 时间同步技术：使 WSN 网络内节点处于同一事件框架内 时间关系对于传感器融合十分重要。物理时间自己本身就是信息，例如目标方位的估 计和防火应用 由于时钟偏移，本地始终需要周期性同步到准确的全局时钟。 2. 分布式系统时间同步技术 1) 同步技术分类：绝对与相对、局部与全局、外与内 2) 传统同步方法：NTP 网络时间协议、全球定位系统 BDS/GPS/GALILEO/GLONASS 3) WSN 中的同步技术 · 应用： 多传感器数据融合（基于时间戳判断事件是否一致） 低功耗 MAC、路由协议（同步休眠、TDMA） 位置相关服务 LBS（测距、定位） 一致性要求（数据库查询、安全加密） 协作传输 · 考虑因素 价格体积和功耗限制 可扩展性和健壮性 只要求局部最优和全局最优 无线带宽有限、稳定性差、具有广播特性 · 同步挑战 i. 低端时钟晶体，时钟漂移明显，时钟抖动时常发生 ii. 通信链路噪声，导致一些节点的时钟不再同步 iii. 节点失效时常发生，不能仅仅依赖一个节点作为主时钟 · 影响因素 i. 温度（时钟加速或减速） ii. 相位噪声（硬件接口的访问波动、操作系统对中断的响应变化、延迟抖动 等） iii. 频率噪声（晶体频谱在相邻频段内有较大的边带） iv. 非对称延迟（不同方向路径延时不同） v. 时钟故障（硬件或软件异常可能导致时间突然跳跃） 4) 时钟同步错误的原因