自动控制原理 华北电力大学6-8章刘鑫屏老师的课件有配套视频

3)电动机轴上的转距平衡方程 Jmwm’(t)+ fmwm(t)=Mm(t)-ML(t) (4) Jm——转动惯量(电动机和负载折合到电动 机轴上) ，kg·m fm——粘性摩擦系数(折合到电机轴上)， N·m·rad-1·s ML——折合到电动机轴上的总负载转矩， N·m 由(3)求出ia(t)，代入(1)，同时(2)亦代入(1)得： LaJmwm’’(t)+(La fm+RaJm)wm’(t)+(Ra fm+CmCe)wm(t) =CmUa(t)-LaML’(t)-RaML(t) (5)

本文主要讲了一下电容器自动投切控制电路图。

基于单片机的三种模式家用养生壶自动控制系统设计, 是基于单片机制作的，多种控制方式可以按用户需要快捷操作。通过控制温度、加热功率和加热时间来实现养生壶的模式切换。

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