电动机轴上的转距平衡方程-自动控制原理
3)电动机轴上的转距平衡方程
Jmwm’(t)+ fmwm(t)=Mm(t)-ML(t) (4)
Jm——转动惯量(电动机和负载折合到电动
机轴上) ，kg·m
fm——粘性摩擦系数(折合到电机轴上)，
N·m·rad-1·s
ML——折合到电动机轴上的总负载转矩，
N·m
由(3)求出ia(t)，代入(1)，同时(2)亦代入(1)得：
LaJmwm’’(t)+(La fm+RaJm)wm’(t)+(Ra fm+CmCe)wm(t)
=CmUa(t)-LaML’(t)-RaML(t) (5)
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