介绍了组合导航系统的优点；根据联邦卡尔曼滤波原理，设计了组合导航系统的滤波算法；对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真；仿真结果表明，在组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波，不仅提高了定位精度，而且保证了滤波的快速性。

卡尔曼滤波与组合导航原理.rar包括Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用高清pdf及卡尔曼滤波与组合导航原理完整PPT课件，以及部分代码程序实现。基于扩展卡尔曼滤波激光与雷达在信息融合下的数据处理程序。 Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。

卡尔曼滤波与组合导航原理[西工大出版秦永元].

本资料包，包括了捷联惯导解算，经典罗经法对准，基于惯性系的粗对准，基于kalman滤波的对准技术，组合导航技术，有源代码是良好的学习和开发导航系统的参考资料。

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《卡尔曼滤波与组合导航原理》是2012年西北工业大学出版社出版的图书，作者是秦永元、张洪钺、汪叔华。

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关于高速传感器/GPS导航的经典书籍。里面内容详细，举例充分，易于读者理解。

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