机械臂线性化系统，介绍机械臂系统原理，功能，工作方式。介绍控制方法和各种控制器设计。

-------------------------------------------------- ---------- 目的：执行对数线性化。 -------------------------------------------------- ---------- 语法：result = LogLin( VarEndoNames, VarExoNames, Parameters, Equations, SolveMode, EvalMode, EvalString, Digits ); -------------------------------------------------- ---------- 示例：结果 = LogLin( { 'R', 'A' }, { 'EPSILON' }, { 'beta', 'rho' }, { 'beta * R * A / A(+1) =

微分方程拓扑线性化理论是由Hartman和Grobman给出的，Palmer把线性化理论推广到了非自治系统．对非自治系统的拓扑线性化理论进行扩展，讨论了系统x′=A(t)x+f(t,x)+g(t,y) y′=B(t)y+φ(t,x)+φ(t,x)+φ(t,y)的线性化．当f(t，x)、φ(t，x)、g(t，y)、φ(t,y)具有特殊结构时，通过构造适当的同胚函数’把系统x′=A(t)x+f(t,x)+g(t,y) y′=B(t)y+φ(t,x)+φ(t,x)+φ(t,y)的解映射为系统v′=A(和)v u

国内外现状 近年来，国外大的通信公司、研究单位和高校都积极投入研究，并且已有各种线性化技术及产品的成功实现，如Xilinx 、Altera、TI等提出了自己的解决方案。国内的中兴通讯、华为等公司,一些研究所及重点高校也在积极开展这方面的研究工作，并取得不少成果。 现有的几种预失真集成芯片介绍 Optichron公司的 OP6180（DPD） ，OP4400(DPD) 和 OP5000（CFR） TI的GC5322 (包括了CFR和DPD) 凌力尔特公司的 LTM9003 预失真接收器(包括反馈的正交解调、滤波、AD转换，直接得到数字的反馈信号) 美信公司的MAX2009（模拟预失真芯片）

与 s 函数块一起使用的非线性模型构建，以及用于在不稳定平衡点线性化的文件

反馈线性化matlab仿真。非线性系统相对阶分别为1和2时，控制器的设计。

飞行器六自由度建模，以及飞行器配平，线性化的matlab程序 matlab例程 运行正确 可供参考

该文档大概介绍了数字预失真的原理，是了解数字预失真的很好入门材料。

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本资源主要是使用matlab软件求解非线性结构的响应，使用的方法是统计线性化。资源包包含代码和教材，可供土木工程领域的学者研究学习，仅供学习参考不可以用于商用。有问题可以私信，有问必答，欢迎你的购买