行业分类-作业装置-一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置.zip

行业分类-物理装置-摄像机视频图像实时纠偏方法、计算机存储介质及设备.zip

用于GPS偏离的时候纠偏 GPS经纬度转转算法 GPS原始经纬度举例: 经度: 0c7e4c70 (116.44649777778) 纬度: 04486f08 (39.919933333333) 原始经度：保留6位小数 结果为：116.446497 原始纬度：保留6位小数 结果为：39.919933 然后再精确到2位小数（数据库目前是精确到0.01的数据）：分别为116.44 和 39.91 然后乘以1000000 结果为 116440000 和 39910000 然后查询数据库： SELECT * FROM [LngLatOffset].[Offset] where lat='39910000' and lng='116440000' 得出偏差值：LngOffset=>12786, LatOffset=>7113 然后用GPS原始经纬度数据分别相加： 结果 修正后的经度（Lng）为: 116.446497*1000000 + 12786 = 116459283/1000000= 116.459283 修正后的纬度（Lat）为: 39.919933*1000000 + 7113 = 39927046/1000000= 39.927046

基于最优偏差路径的自动导引车纠偏方法.pdf,针对使用二维码作为定位模块的视觉自动导引车（AGV）的轨迹跟踪问题，提出了一种基于最优偏差路径的模糊PID纠偏算法。首先建立AGV的运动学方程，将横向偏差和航向偏差作为控制系统的输入变量；其次引入Hamilton最优控制函数，得到基于最优偏差转化策略的AGV最优偏差路径和最优控制方程；最后以AGV与最优偏差路径之间的位姿偏差更新模糊PID控制器的参数，实时调节驱动轮的差速，使AGV按最优偏差路径行驶，实现AGV纠偏的最优控制。实验结果表明，该方法可以平稳、快速地消除横向和航向偏差，本文控制方法在极端偏差状态下的4种隶属度区间的横向偏差纠偏结果分别为2.38、 2.54、 3.29和4.43 mm，均不超过5 mm，纠偏距离小于1.2 m，跟踪精度为3.2 mm，既提高无轨导引AGV的导航精度，也能较好地满足系统运行的稳定性和伺服驱动能力。

用于GPS经纬度，转换为百度经纬度的偏移算法，采用简单的JS

QGIS插件，地图纠偏工具。解压后放入c:\Users\用户名.qgis2\python\plugins\”这个文件夹

软土地区房屋倾斜纠偏加固方法施工工法工艺2018.doc

软土地区房屋倾斜纠偏加固方法 南湖小区位于南京市水西门外，东靠南湖，北临莫愁湖。小区占地面积61.3ha，房屋面积58万m2，其中多层住宅279幢，建筑面积51万m2。全部投资1.7亿元。地基基处理顺序大多为：大开挖→砂石垫层（0.6~1.0m）→整板德基→架空板。也有的采用振沉管灌注桩、水泥深层搅拌法以及石灰桩、碎石桩等挤密桩→役基→架空板。施工后期使用半年后，陆续出现房屋沉降与不均匀沉降，引起墙体开裂与房屋整体倾斜、扭曲等现象。 1987年上半年对南湖小区逐幢房屋进行普查、测试、修复与纠偏加固处理，普查结果表9-25-1。1990年复查，偏差大于20cm者已增加到5幢，10~20cm者为17幢。由于不匀沉降、温差应力以及施工、材料质量等因素造成墙体裂缝的有75幢，占总数的26.88%。公建配套房屋114项，其中整体倾斜在5cm以上者7幢，有墙体裂缝者21幢。 第1章场地地基土概况 小区场地位于秦淮河西、长江漫滩区，主要地基土为新近沉积的淤泥质亚粘土，分布较均匀，厚度一般大于40m，其物理力学性能指标见表9-25-2。 这类软土具有以下特性：含水量高（W>WL），孔隙比大（e≥1），压缩性高（al-2>5MPa-1），承载能力低（[fk]<80kN/m2），渗透性小（K=10-6~10-7cm/s）。由于软土的压缩模量小（Es≤4MPa），渗透性小，土中的孔隙水压力消散缓慢，固结沉降时间长，使建筑物不仅前期沉降大，后期沉降也大，沉降量随着逐步加荷而增大，沉降隐定所需时间一般在3年以上。观测结果表明，小区房屋建成后，至1990年8月，仍有一些房屋的沉降速率大于0.01mm/d。 第2章建筑物倾斜原因 经调查与测试，建筑物倾斜的主要原因如下： 1.作为地基土的淤泥质亚粘土，其土质较差，同一层土的物理力学性能相差较大。静力触探结果表明，其Ps值不稳定，最大相差1倍以上。设计人员对这类软土的特性认识不足是造成房屋倾斜的主要原因之一。

针对传统自主导航车(AGV)无法满足高精度路径跟踪和关键点精确定位问题，首次提出一种基于模糊控制的路径纠偏和二维码的关键点精确定位的组合方法。首先建立AGV四轮差动运动学模型，以位置偏差和角度偏差作为输入，纠偏控制量为输出设计一个二维模糊控制器实现快速纠偏。另外针对特殊点位高精度定位需求，根据每帧采样图片的尺寸固定这一特点建立基准坐标模型，通过三点定位法获取二维码轮廓，然后利用中心点的偏移计算误差，实现精确定位。

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