《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：课程大纲 第1章 ROS入门必备知识 第2章 C++编程范式 第3章 OpenCV图像处理 第4章 机器人传感器 第5章 机器人主机 第6章 机器人底盘 第7章 SLAM中的数学基础 第8章 激光SLAM系统 第9章 视觉SLAM系统 第10章 其他SLAM系统 第11章 自主导航中的数学基础 第12章 典型自主导航系统 第13章 机器人SLAM导航综合实战

某课时间-操作系统实战45讲

南京航空航天大学NUAA 计算机科学与技术学院/人工智能学院/软件学院CCST 操作系统实践 朱广蔚老师 最全历年复习资料汇总

操作系统linux实验7

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《嵌入式系统Linux开发实战指南（ARM平台）》凝聚了作者12年的工作经验和学习心得与体会，内容覆盖了嵌入式系统Linux内核开发的各个方面。作者根据自己11年的一线工作经验，介绍了嵌入式系统的概念、组织架构、工作原理、软硬件设计流程、开发调试方法以及嵌入式Linux的开发方法与技能，其中列举了许多作者工作中的实际案例。, 另外，作者根据自己反复阅读Linux2.6内核源代码和Linux内核参考书的笔记与心得，用很大篇幅深入剖析了Linux内核的组成结构以及各组件的实现原理，在阐述理论的同时对内核源代码进行详细注释，这样既加深了对Linux内核原理的理解，又可引导读者自行阅读、分析内核源代码；, 《嵌入式系统Linux内核开发实战指南(ARM平台)》共32章，分为四部分，每一部分的内容既相互独立，又彼此关联，读者可以根据自己的实际情况有选择地阅读，不必严格依照书中的章节顺序。

Linux的前世今生 UNIX操作系统的出现： 20世纪60年代。当时麻省理工学院、美国通用电气、贝尔实验室 三家著名的机构联合起来，开发Multics项目。这个项目最后并没有成 功。不过却在这基础之上诞生了UNIX操作系统。 LINUX的前世—UNIX 贝尔实验室的工程师肯·汤普森(kenThompson) 参与了Multics项目的开发， 在开发之余改写了小型机 的操作系统，于是UNIX雏形诞生了。人们称肯·汤普森 (KenThompson)为UNIX之父。 LINUX的前世—UNIX LINUX的前世—UNIX 谭邦宁(AndewTaenbaum) MINI操作系统 林纳斯·托瓦兹(LinusTorvalds) Linux操作系统 1991.08 1994.03 1996.06 Linus编写出了Linux0.01版 Linus通过USENET News正式发布了0.02版 1991.10 Linux 1.0 版本诞生 Linux2.0内核发布 1999 2007 2008 2005 红帽（Red Hat）公司推出Linux企业发行版 林纳斯·托瓦兹和小企鹅一起登上了《时代周刊》

Linux启动、登录与注销 在虚拟机中启动CentOS7 启动选项 带GUI图形界面登录 带GUI图形界面登录 带GUI图形界面登录 命令行界面登录 图形化界面的注销 基本操作和使用Windows类似; 图形化界面的重启与关机 CentOS7 Linux的启动，以及登录和注销。 图形化界面和命令行界面两种模式下的各项操作。 ◆ ◆ 课程小结 本讲介绍了CentOS7 Linux的启动，以及登录和注销。重点介绍演示了图形化界面和命令行界面两种模式下的各项操作。 思考 Linux在大多数情况下是作为服务器操作系统存在运行的，结合你自身的理解，在服务器上需要频繁做重启、关机等操作吗？为什么？

Linux如何与世界连接 Linux图形界面 界面网络连接 界面网络连接 界面网络连接 界面网络连接 界面网络连接 检查网络连接状态 当输入一个ip地址的时候，首先网络现在自己本地的子网内进行地址的查找，假如查找到了则停止查找，假如没有找到，则将该ip地址报告给网关。之后由网关将这个ip地址向外发送出去查找，在有限的范围内，找到该ip地址为止。 网关作用 1、NAT模式 2、可视界面配置网络方法 3、网关作用 没有操作系统界面时，该如何配置网络？

Linux网络配置 配置方式 桥接模式 虚拟出来的操作系统就像是局域网中的一台独立的主机，它可以访问网内任何一台机器，需要手工为虚拟系统配置IP地址、子网掩码，而且还要和宿主机器处于同一网段，这样虚拟系统才能和宿主机器进行通信， 这种模式下，虚拟出来的操作系统就像是局域网中的一台独立的主机，它可以访问网内任何一台机器，需要手工为虚拟系统配置IP地址、子网掩码，而且还要和宿主机器处于同一网段中，这样虚拟系统才能和宿主机器进行通信。 桥接模式 桥接模式 查看网络信息命令 命令：ifconfigr; 用法：安装 yuminstall -y net-tool; 命令：ip address(简写 ip a); 命令：Ping; 功能：用来测试本机与目标主机是否联通、联通速度如何、 稳定性如何； 用法：ping 参数 目标主机； 查看网络信息命令 查看网络信息命令 命令：Netstat; 功能：用来打印Linux中网络系统的状态信息； Netstat -a 列出所有信息： 查看网络信息命令 命令：Netstat; 功能：用来打印Linux中网络系统的状态信息； Netstat -anp 显示进程名