FPGA数据采集与传输：双芯片AD7606与AD9226的PCIe3.0实现与QT上位机交互的高端FPGA项目,基于XDMA技术实现的FPGA多通道数据采集与传输：高效连接PCIE3.0与AD7606/AD9226的工程源码集,1.FPGA XDMA 中断模式实现 PCIE3.0 AD7606采集 提供2套工程源码和QT上位机源码。 本设计使用Xilinx系列FPGA为平台，调用Xilinx官方的XDMA方案搭建基中断模式下的AD7606数据采集转PCIE3.0传输； 2.FPGA基于XDMA实现PCIE X8采集AD9226数据 提供工程源码和QT上位机程序。 本工程实现基础的PCIE测速试验上进行了修改，实时采集AD9226数据，缓存DDR3后，通过PCIE发送给QT上位机显示程序显示；属于FPGA图像采集领域的高端项目。 三个，该工程可移植到其他项目，提供源码。 ,FPGA; XDMA; PCIE3.0; AD7606数据采集; 实时采集AD9226数据; 基中断模式; 缓存DDR3; QT上位机显示程序; 工程源码; 高端项目。,FPGA数据采集与PCIe传输：XDMA中断模式

基于51单片机的直流电机PID-PWM调速系统设计与实现：Protues与Keil仿真测试，独立按键控制，LCD显示速度，原理图与器件清单。,基于Protues与Keil仿真的直流电机PID-PWM调速系统设计与实现：器件清单、AD原理图及LCD显示功能,51单片机直流电机PID的PWM调速系统 protues仿真，keil仿真,器件清单和ad原理图 功能：直流电机目标速度设定 直流电机当前转速检测 通过独立按键控制 通过PID算法进行电力调速 LCD1602显示速度 ,核心关键词： 51单片机; 直流电机; PID; PWM调速系统; Protues仿真; Keil仿真; 器件清单; AD原理图; 目标速度设定; 转速检测; 按键控制; PID算法调速; LCD1602显示速度。,基于51单片机PID算法的直流电机PWM调速系统：Protues与Keil仿真实现及器件清单与AD原理图解析

网盘工具是一种特殊的应用程序，它允许用户将文件存储在远程服务器上，这些服务器通常由第三方公司运营，用户可以通过互联网连接访问、上传、下载和管理文件。油猴脚本（Tampermonkey）则是一种用户脚本管理器，它运行于浏览器端，通过编写或使用现成的脚本，可以改变网站的外观和功能，实现自定义的用户界面和自动化操作。JavaScript前端自动化则是利用JavaScript语言实现网页前端的自动化操作，提高了用户操作的便捷性和效率。 在网盘工具领域，特别是对于百度网盘这类流行的云存储服务提供商，存在一些用户脚本或扩展程序，它们能实现一些特定的功能，比如批量转存文件、自动填写提取码等。这些脚本通常需要用户在浏览器中安装油猴脚本管理器或其他兼容的浏览器扩展，然后添加相应的用户脚本，使得用户能够获得额外的功能。 描述中的“百度网盘批量转存多链接解析自动填写提取码”指向一种特定的功能，意味着该脚本能够处理多个分享链接，自动识别链接中的提取码（通常用于访问分享文件时的权限验证），并将文件批量转存到用户的网盘账户中。这一自动化过程大幅度减少了用户手动操作的步骤，对于需要下载大量文件的用户尤为有用。 该工具的适用人群主要包括需要对百度网盘内容进行高效管理的用户，例如科研人员、数据分析师、在线教育从业者等，他们可能经常需要处理和下载大量的共享资源。此外，由于该工具实现了“无需登录即可批量转存”这一功能，它也可能受到希望在多个账户间自动化转移文件的用户的欢迎。 在提供的压缩包子文件中，包括一个Word文档（附赠资源.docx）和一个文本文件（说明文件.txt），这些文件可能包含安装、使用该脚本工具的详细指南和额外资源。而“pan-baidu-batch-transfer-userscript-main”则可能是一个包含了该用户脚本源代码的文件夹，这对于想要了解其工作原理或者有自定义需求的用户来说，提供了深入学习和修改的可能性。 这个工具是一个集成了油猴脚本和JavaScript前端自动化技术的浏览器扩展，它能够大幅度提高用户使用百度网盘进行文件管理时的效率，尤其是支持批量操作和自动填写提取码的功能，使得用户体验得到了显著提升。然而，在使用这类脚本时，用户也应该意识到数据安全的重要性，避免使用不信任的脚本，以免导致个人信息或数据的泄露。

互联网技术的发展已经深入到我们生活的方方面面，其中油猴脚本作为一项应用广泛的技术，它能够在浏览器上运行自定义的JavaScript代码，扩展和改变网页的行为和外观，极大地增强了用户的网络体验。随着技术的不断进步，百度云网盘作为国内领先的云存储服务提供商，为用户提供了便捷的文件存储和分享服务。然而，用户在使用百度云网盘进行文件批量转存时往往会遇到数量限制的问题，这大大降低了工作效率。为了解决这一问题，有技术爱好者利用油猴脚本开发了一款增强工具，旨在解除百度云网盘批量转存文件数量的限制，使得批量操作更为高效便捷。 这款工具的开发基于Tampermonkey等浏览器插件。Tampermonkey是一款流行的用户脚本管理器，它能够管理和运行用户自定义的脚本，使得对网页的定制变得更加简单。通过安装Tampermonkey插件，用户可以运行特定的油猴脚本，实现对百度云网盘的操作自动化，比如自动勾选文件、自动点击保存按钮等，从而绕过官方设定的批量转存数量限制。 在实际使用这款脚本工具时，用户需要先在浏览器中安装Tampermonkey插件，并通过该插件添加相应的脚本。使用时，用户只需在百度云网盘的网页上执行脚本，脚本将会自动执行批量保存的操作。这不仅可以大幅提升文件处理的效率，还能够让用户体验到更加智能和人性化的服务。 油猴脚本的灵活性和强大的扩展性使其成为互联网技术领域内的一项重要工具。它不仅适用于百度云网盘这样的具体应用，还可以广泛应用于其他网站和网页，根据用户的个性化需求进行定制。例如，油猴脚本可以用来去除网站广告、改变网页布局、增强网站功能等，极大地提升了用户的上网体验。 此外，这款工具还展示了开源社区的力量，开发者通过分享自己的代码，让更多的用户受益。它不仅仅是一个简单的工具，更是技术分享和知识传播的产物。在开源社区中，无数的开发者和爱好者通过协作和交流，不断推动着技术的发展和应用。 然而，使用此类工具也需要注意安全性和合法性问题。由于涉及浏览器扩展和自动化操作，用户应确保所使用的脚本来源可靠，并且不违反相关的法律法规。同时，用户需要有基本的网络安全意识，避免使用未经验证的脚本，以防个人信息被非法获取。 这款解除百度云网盘批量转存文件数量限制的自动化脚本工具是油猴脚本技术在实际应用中的一次创新。它不仅提高了工作效率，还展示了技术开源分享的力量。通过不断的技术创新和合理合法的应用，我们可以期待互联网技术在未来将为我们的生活带来更多便利和可能。

ThinkPHP6 + obs + Nginx-rtmp + xgplayer + workerman + layui 实现大型企业级全民娱乐互动直播平台。直播，已然成为当下最炙热的互联网名词，从娱乐互动到直播购物，从视频会议到直播教育，直播的场景出现在了生活的方方面面。对于一位互联网从业者，如不掌握直播开发技术，显然是与时代脱轨，与潮流背道而行，但直播技术体型盘根错节，纷繁复杂，绝大部分课程只描述其冰山一角，学习者往往只见树木，不见森林，难以独立开发直播应用。鉴于这种情况，我决定录制一套系统、全面、深入的直播课程，手把手教会大家开发直播应用，无论是前端华丽、炫酷的界面还是后端严谨复杂的逻辑都一一为你呈现。

# 基于OpenGL实现一个简单的打砖块游戏 ## 项目简介 这是一个基于OpenGL实现的简单打砖块游戏。玩家通过控制挡板击打飞来的球，破坏关卡中的砖块。游戏包含基本的图形渲染、物理碰撞检测和粒子效果。 ## 主要特性和功能 1. 图形渲染基于OpenGL实现高质量的图形渲染。 2. 物理碰撞检测实现球与挡板、砖块的碰撞检测。 3. 关卡设计支持多关卡设计，每个关卡有不同的砖块布局。 4. 粒子效果实现球与砖块碰撞时的粒子效果。 5. 资源管理将二进制资源编译到可执行文件中，确保游戏文件的完整性。 ## 安装使用步骤 1. 下载源码从项目仓库下载源码文件。 2. 环境配置确保系统已安装OpenGL及相关库（如GLFW、GLM等）。 3. 编译项目使用CMake构建项目，生成可执行文件。 4. 运行游戏执行生成的可执行文件，开始游戏。 ## 未来计划 1. 实现胜利机制。 2. 添加菜单系统。 3. 支持文字绘制。

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机械臂遗传算法优化及353多项式轨迹规划的MATLAB实现教程,基于遗传算法的机械臂353多项式轨迹规划技术研究与应用,机械臂遗传算法353多项式，冲击最优轨迹规划。 matlab程序自己写的，适合学习，机械臂模型可随意替。 。 ,关键词：机械臂；遗传算法；353多项式；轨迹规划；Matlab程序；学习；模型替换。,《机械臂的遗传算法与最优轨迹规划MATLAB程序》 在现代工业自动化领域，机械臂的优化与控制一直是研究的热点，尤其是涉及到轨迹规划的问题，这是确保机械臂动作准确、高效的关键。本文将深入探讨机械臂遗传算法优化和353多项式轨迹规划的MATLAB实现，以及相关技术的研究与应用。 遗传算法作为一种启发式搜索算法，其灵感来源于自然界的生物进化过程。它通过选择、交叉和变异等操作来迭代地优化问题的解决方案。在机械臂的轨迹规划中，遗传算法可以用来寻找最优的路径，以最小化运动时间、能量消耗或轨迹误差，从而提高机械臂的工作效率和安全性。 多项式轨迹规划则是指使用多项式函数来描述机械臂的运动轨迹。多项式轨迹规划的优势在于它能够保证轨迹的连续性和光滑性，从而使得机械臂的运动更加平稳。353多项式，即三次多项式的五次多项式表达形式，是其中一种常用的轨迹规划方法。通过合理设计多项式的系数，可以实现机械臂的精确控制。 MATLAB作为一种强大的数学计算和工程仿真软件，提供了丰富的函数和工具箱，非常适合进行机械臂遗传算法优化和多项式轨迹规划的研究与实现。在MATLAB环境下，研究者可以利用其内置的遗传算法工具箱来设计和测试不同的算法参数，还可以使用符号计算和图形化工具来验证多项式轨迹规划的正确性。 在具体实现时，首先需要建立机械臂的动力学模型，然后在此基础上，利用遗传算法对机械臂的运动参数进行优化。这一过程中，可能需要反复迭代计算以达到最优解。由于遗传算法具有很好的全局搜索能力，因此在处理机械臂轨迹规划这类复杂问题时，可以有效避免陷入局部最优解，提高优化效率。 此外，本文还提到了机械臂模型的可替换性。这表明所编写的MATLAB程序具有较好的通用性，用户可以根据需要替换不同的机械臂模型，而无需对程序进行大量修改。这种灵活性对于工程实践来说是十分宝贵的，因为它大大降低了程序的使用门槛，并拓宽了其应用范围。 在实际应用中，机械臂的轨迹规划不仅需要考虑运动学的最优，还要考虑诸如机械臂负载能力、运动速度限制、避免碰撞等实际因素。因此，在设计轨迹规划算法时，需要综合考虑这些约束条件，并确保算法的鲁棒性和适应性。 机械臂的遗传算法优化与353多项式轨迹规划是两个紧密相关的研究方向。通过MATLAB这一强大的工具，不仅可以实现这些复杂的算法，还能够进行有效的仿真验证。这对于提高机械臂的自动化控制水平、拓展其应用领域都具有重要的意义。

### 自动驾驶算法分享与实现：代客泊车AVP的Python Demo #### 前言 本文旨在探讨一种利用Python实现的代客泊车（Automated Valet Parking, AVP）算法。主要内容涵盖AVP算法的核心部分，包括但不限于基于A*算法的全局导航路径生成方法、自动泊车轨迹生成策略以及基于模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）的车辆横向和纵向控制技术。此外，还将简要介绍如何设置和调试这一示例程序所需的环境。 #### 一、环境配置 为了顺利运行本文提供的代客泊车AVP Python示例代码，需确保系统中已安装Python 3.6版本，并且还需安装一系列必要的第三方库。这些库可通过执行以下命令来安装： ```bash pip install -r requirements.txt ``` 其中`requirements.txt`文件中包含了所有必需的依赖项。值得注意的是，`opencv-python`库可能无法通过pip直接安装，建议使用conda环境进行安装。以下是具体步骤： 1. **基本依赖**： - `numpy` - `opencv-python` - `python-maths` - `scipy` - `time` - `matplotlib` 2. **安装方法**： - 对于`opencv-python`，建议使用以下命令在conda环境中安装： ```bash conda install opencv ``` 完成以上步骤后，即可满足运行示例程序所需的最低环境配置要求。 #### 二、算法流程 ##### 1. 全局导航路径生成 在AVP算法中，全局导航路径生成主要采用A*算法。A*是一种常用的寻找最短路径的算法，在地图上搜索从起始点到终点的最短路径。其核心思想是在探索过程中同时考虑两个因素：已经走过的路径长度以及到达目标节点的估计距离。在AVP场景中，A*算法可以帮助车辆找到从当前位置到达目标停车位置的最佳路径。 ##### 2. 自动泊车轨迹生成 自动泊车轨迹生成是AVP算法中的另一个关键环节。该过程涉及计算车辆从当前行驶状态平稳过渡至最终停放位置所需的一系列动作指令。通常情况下，这一步骤会利用运动学模型和优化方法来确保轨迹的安全性和平滑性。例如，可以使用曲线拟合或样条插值等技术来生成一条连续平滑的行驶轨迹。 ##### 3. 基于MPC的横纵向控制 基于MPC的横纵向控制则是指利用模型预测控制策略对车辆进行精确控制。MPC是一种先进的控制方法，特别适用于处理具有约束条件的动态系统。在AVP场景下，它可以帮助车辆在遵守速度限制、避免碰撞的同时，实现精确的停车操作。MPC通过不断更新预测模型并在每个采样时刻求解一个优化问题来实现这种控制策略。 #### 三、调试方法 为了更好地理解和调试上述算法，下面列出了一些常见的调试步骤和技巧： 1. **更改停车位**：可以在`main_autopark.py`文件中修改停车位编号（共有1~24个停车位可供选择）。 2. **更改起点**：同样地，在`main_autopark.py`文件中可以调整车辆的起始位置。 3. **调整障碍物坐标**：根据实际环境的变化，可以通过修改障碍物的位置信息来模拟不同的场景。 4. **调整墙壁坐标**：对于模拟环境中存在的墙壁或其他固定障碍物，也需要相应调整其坐标信息以反映真实情况。 通过上述步骤，开发者可以有效地测试并优化算法性能，确保其在各种复杂环境下的鲁棒性和实用性。 本文不仅介绍了代客泊车AVP算法的基本原理和技术细节，还提供了具体的环境配置指南和调试技巧。这为读者深入理解并实践AVP技术提供了一个良好的起点。

代码整体框架主要采用SpringBoot+MybatisPlus+Maven+Thymeleaf实现的图书管理系统。内部包含数据库文件，包含后台文件及前台文件数据信息内容。 ###功能模块 1、系统登录 管理员系统登录 2、管理员设置 添加账户、修改账户、查询账户、重置密码、账号账号、删除账号 3、会员管理 添加会员、修改会员、删除会员、查询会员、会员积分充值、账号禁用 4、图书类别管理 添加图书类别、修改图书类别、删除图书类别、查询图书类别 5、图书管理 添加图书、修改图书、删除图书、查询图书 6、借书管理 添加借书记录、查询借书记录、删除借书记录 7、还书管理 归还图书、提醒还书日期、未及时归还扣除多余的会员积分