实现实现飞思卡尔两轮智能车的直立，芯片为K60的直立，速度2M/S左右，整个就是源程序，其他包含了CCD的解析等，开发环境是IAR。
2019-12-21 22:00:40
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恩智浦13届智能车比赛电磁直立组程序KEA128,结构体封装函数，代码详细注释，方便移植参考，mpu6050互补滤波，稳定可上赛道
2019-12-21 21:48:35
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清华卓晴直立车参考设计方案（2011年）第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 电磁组直立行车参考设计方案
2019-12-21 21:46:47
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为了适应初学者，方案介绍过程中，尽可能减少公式推导，使用通俗的科学语言介绍控制原理和方法，给出C型车模制作过程中的核心环节。
车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮
驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到
了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。
2019-12-21 20:03:02
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