论文简要介绍了无刷直流电机的结构、阐述了无刷直流电机的工作原理及其 主要特点。无刷直流电机具有固定的电枢以及旋转的磁场，电动机内装有一个位 置传感器，没有换向器（曾称整流子）和电刷。随着转子的不断转动，不断地送 出由位置传感器得到的信号，从而使电枢绕组的通电状态发生变化，导致某一磁 极下导体中的电流方向始终不变

本文主要介绍单片机控制直流无刷电动机驱动及接口电路图

直流无刷电机的工作原理—做到无刷 实现无刷的方法：要想做到无刷就要求定子产生旋转磁场，但还要做到直流驱动。因此人们想到使用电力电子中的逆变技术（利用开关管将直流变为交流）而直流无刷电机即使用全桥逆变技术，将直流电源分六种不同的形式对线圈进行供电，最终实现六拍控制。 六种不同的供电方式产生不同方向的磁场

电机驱动学习资料以及配套代码---直流有刷电机以及直流无刷电机，含电路图，要学习机器人控制的电机驱动控制方法。比较全面

直流无刷电机控制功能介绍: 采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号； 6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通过变换6路RTO输出端口的状态驱动电机转动； INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。 电机的控制方式包括:带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。 直流无刷电机控制包括:启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。 直流无刷电机控制原理图包括:BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。具体详见电路设计源文件。 实物图片展示: 附件内容如截图:

这是直流无刷电机的Simulink仿真，虽然是代码，但是可以进行仿真结果分析，其中包括电机的转矩以及输出损耗等

stm32的T1 T2 T3 T4 T5 T8 24路PWM波舵机控制 实测成功

本篇资料，适用于 R8C/2L群单片机，六步换相方法对一个三相直流无刷电机进行控制。

基于430单片机的直流无刷电机调速设计

STM8 使用6步换相的方法来实现对直流无刷电机的控制。