直流无刷电机控制功能介绍: 采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号； 6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通过变换6路RTO输出端口的状态驱动电机转动； INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。 电机的控制方式包括:带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。 直流无刷电机控制包括:启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。 直流无刷电机控制原理图包括:BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。具体详见电路设计源文件。 实物图片展示: 附件内容如截图:

这是直流无刷电机的Simulink仿真，虽然是代码，但是可以进行仿真结果分析，其中包括电机的转矩以及输出损耗等

stm32的T1 T2 T3 T4 T5 T8 24路PWM波舵机控制 实测成功

本篇资料，适用于 R8C/2L群单片机，六步换相方法对一个三相直流无刷电机进行控制。

基于430单片机的直流无刷电机调速设计

STM8 使用6步换相的方法来实现对直流无刷电机的控制。

用STM32 MC开发设计的一款BLDC直流无刷电机控制器，资料齐全，附有原理图，源代码及说明文档和相关资料。

基于TMS320F28335的matlab语言的直流无刷电机方波控制程序。

对于想进行直流无刷电机驱动的朋友们，这个不错的资料选择！

介绍了一种基于Matlab/simulink的直流无刷电机仿真模型，供大家系统开发、方案论证