卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用。看完之后你一定会大彻大悟!文字结合图片,讲解了通俗的讲解了卡尔曼的五大核心公式。
2022-10-26 19:09:02 4.92MB 卡尔曼滤波算法
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编程实现灰度图像的频域滤波算法。使用Matlab实现不延拓和延拓两个版本。对于延拓和不延拓版本,在理想低通滤波器、巴特沃斯低通滤波器和高斯低通滤波器上比较两者的区别;对于延拓版本,比较不同参数设置对上述三种滤波器滤波结果的影响。
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扩展卡尔曼滤波算法的matlab程序
2022-10-21 16:47:20 9KB
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针对现有双边滤波算法参数设定复杂、不具通用性等问题,提出一种基于参数估计的双边滤波算法。该算法从计算图像噪声水平和边缘强度出发,在弱纹理区域采用PCA对图像的噪声水平进行估计;利用Sobel算子检测出图像的有效边缘,并对其强度水平进行定义,进而在最佳峰值信噪比准则下自适应设置滤波参数的空间标准偏差和亮度标准偏差,从而得到自适应双边滤波器。最后,对本文滤波结果进行主客观质量评价。研究结果表明:本文算法是有效的
2022-10-19 21:16:43 1.8MB 研究论文
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用于参数辨识研究,可以对多参数的非线性函数进行拟合与参数识别
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卡尔曼滤波算法相关论文
2022-10-13 22:05:15 2.42MB
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扩展卡尔曼滤波_无迹卡尔曼滤波_扩展信息滤波_l粒子滤波算法.rar
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包括 Blind_Adaptive_Filtering,Fast_Transversal_RLS_Algorithms ,IIR_Adaptive_Filters,Lattice-based_RLS_Algorithms
2022-10-07 08:58:31 141KB matlab
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包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法,以及与卡尔曼滤波算法的对比,用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
2022-10-04 16:03:07 572KB huber_kalman huber_卡尔曼 huber_滤波 ik4