摘要： 为了增大超声波发射功率和准确接收回波信号，在分析超声波测距误差原因和考虑软、硬件成本的基础上，提出了一种以C8051F320 微控制器、反激变换器和专用集成电路PW0268 为核心器件的超声波测距系统及其硬件和软件的设计方案。系统中还集成了声速的温度补偿、串行输出和LCD 显示等功能，能实时修正超声速度和显示测量值。实验结果表明，该超声波测距系统具有测量数据准确，线性度高、重复性好、迟滞小、成本低等优点，可广泛应用于工业中非接触测距场所。 　　0 引言 　　在工业测距场合中，由于工作要求和复杂环境常常采用非接触测距的方法。激光、红外线和超声波是非接触测距中较常采用的测量介质。激光测

单片机设计超声波测距系统的设计原理及电路(附源程序).

设计方案: 按照系统设计的功能的要求，初步确定设计系统由单片机主控模块、显示模块、超声波发射模块、接收模块共四个模块组成。 单片机主控芯片使用51系列AT89C2051单片机，该单片机工作性能稳定，同时也是在单片机课程设计中经常使用到的控制芯片。 发射电路由单片机输出端直接驱动超声波发送。 接收电路使用三极管组成的放大电路，该电路简单，调试工作小较小。 系统设计框图: 硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波接收电路三部分。单片机采用AT89C2051。采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用P3.5端口输出超声波换能器所需的40kHz的方波信号，P3.6端口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的3位共阳LED数码管，段码输出端口为单片机的P1口，位码输出端口分别为单片机的P3.2、P3.1、P3.0口,数码管位驱运用PNP三极管S9012三极管驱动。 显示单元原理图_LED: 附件内容截图:

基于超声波传感器的测距系统设计rar,安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensComp公司生产的Polaroid 6500系列超声波距离模块和600系

本超声波测距系统选用了SensComp公司生产的Polaroid 6500系列超声波距离模块和600系列传感器，微处理器采用了ATMEL公司的AT89C51。本文对此超声波测距系统进行了详细的分析与介绍。

基于51单片机超声波三方向测距系统LCD1602全套资料

超声波测距系统.pdf

为了准确测量待检测物体厚度, 提出了基于远心镜头的主动式激光三角测距的方法。而远心镜头采用平行投影的方式, 使得像点位移与物体高度变化之间呈现线性关系, 在此基础上建立了基于远心镜头的主动式激光三角测距模型, 探讨了光学系统误差、机器装置误差、图像处理误差等影响精度的因素。实验结果表明, 利用基于远心镜头的主动式激光三角测距的方法和补偿插值法得到的厚度测量平均误差能够达到5 μm以内。

基于51单片机的超声波测距系统设计说明.doc

基于单片机的超声波测距系统实验报告.doc