为提升水下图像的视觉效果, 提出了基于红色暗通道先验(RDCP)和逆滤波的水下图像复原算法。该算法首先简化Jaffe-McGlamery水下光学成像模型, 在此基础上, 利用RDCP消除水下成像过程中后向散射引起的图像雾化效果;然后结合各通道透射率图与光学传递函数的数学关系, 采用逆滤波去除前向散射分量;最后采用基于高斯分布的线性拉伸提高图像对比度。使用该算法与几种主流的水下图像处理算法对多种水下环境拍摄得到的图像进行处理, 并计算信息熵等客观评价指标。实验结果表明, 该算法能够更好地平衡图像的色度、对比度及饱和度, 视觉效果更接近自然场景下的图像。
2022-11-16 21:05:47 8.41MB 图像处理 水下成像 暗通道先 图像逆滤
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基于Matlab_Simulink的水下航行器建模与仿真.pdf
2022-11-12 10:14:52 242KB
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https://www.pcl.ac.cn/html/943/2020-02-28/content-3247.html https://www.pcl.ac.cn/html/897/2020-05-06/content-2950.html 包括海参、海胆、扇贝和海星,共计5544张图片,论文使用需要标明出处,如有侵权请告知删除。
2022-11-11 11:31:36 886.28MB 水下目标检测数据集
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格式转换,水深处理,海图文件数据提取功能
2022-11-08 13:32:21 2.1MB 海图数据 水深数据 数据和格式
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水下自重构机器人行走运动稳定性准则,王旭阳,杨柯,针对水下自重构机器人海底行走时可能出现的整体平移或倾覆,提出了机器人海底行走运动的稳定性判断准则。通过建立机器人动力学平
2022-11-06 19:52:56 487KB 首发论文
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1 引言  智能水下机器人在海洋石油开发、矿物资源开采、打捞和军事等方面都有广泛的应用前景[1][2][3]。水下机器人已经开始取代过去由载人潜器和潜水员所承担的工作,尤其是在大深度和危险区域发挥了更大的优势。水下机器人运动控制的是嵌入式计算机系统,它需具有运动控制算法的实现、数据采集、与外设的通讯等功能[4][5][6]。本文以潜艇式有缆遥控水下机器人(ROV,Remotely Operated Vehicle)为对象设计了基于ARM9处理器的嵌入式控制系统,并进行了深度控制的仿真实验。  2 ROV结构本文设计的可用于水下探测的ROV采用了开架式结构,搭载有声纳、姿态传感器。可以在岸上控制
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海王星项目 水下通信系统
2022-10-31 15:22:10 12KB
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水下生物unity3d源码.rar
2022-10-27 18:07:27 229.05MB unity
水下图像增强matlab代码 UnderWater Image Enhancement Matlab code mine2.m
2022-10-27 17:08:38 11.83MB 系统开源
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多频移键控,水声通信代码,实现水下通信。。
2022-10-26 18:55:04 2KB MFSK代码 MFSk 水下通信 水声通信
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