2022华数杯B题论文思路分析+完整代码（水下机器人组装计划）(一二问答案接出来和标准答案一样)（问题三四逼近正确答案）（完整论

1、处理水下视频 2、全局性处理 3、没有将图像分为子图像进行处理、实时性较差

本文介绍了开架式水下探测机器人的结构、传感器系统,基于AT91RM9200处理器设计了ROV嵌入式控制器。

针对水下双目图像匹配时不再满足空气中极线约束条件以及尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法处理水下图像误匹配率较高等问题，提出一种基于曲线约束的水下特征匹配算法。对双目摄像机进行标定获取相关参数，再获取参考图和待匹配图；利用SIFT算法对两幅图像进行匹配，同时利用由参考图提取的特征点推导出其在待匹配图上对应的曲线，将该曲线作为约束条件判定待匹配图上对应特征点是否在曲线上，从而剔除误匹配点，以达到提高精度的目的。实验结果表明，该算法优于SIFT算法，可以有效地剔除误匹配点，比SIFT算法匹配精度提高约12%，解决了SIFT算法在水下双目立体匹配中误匹配率高的问题。

数学建模、水下机器人的组装情况

以1000m水深为例，给出了TNT球形装药水下爆炸冲击波载荷在水深方向传播数值仿真研究的模型文件

OpenROV 部件清单

《A Survey of Underwater Acoustic Data Classification Methods Using Deep Learning for Shoreline Surveillance》的中文翻译版，有导航栏便于观看。原文：Domingos, Lucas CF, et al. "A survey of underwater acoustic data classification methods using deep learning for shoreline surveillance." Sensors 22.6 (2022): 2181.原文下载链接：https://www.mdpi.com/1424-8220/22/6/2181

这个数据集还比较新

水下无线传感器网络mu-sync水下移动节点双向交互源代码，自己设置实验数据以及有误差分析