基于Matlab_Adams的工业焊接机器人运动学分析与控制联合仿真.pdf
2021-06-26 12:02:53
2.03MB
分拣机器人设计及机器人运动学仿真（版本四）（带matlab程序+word报告）.rar
2021-06-25 19:06:14
6.89MB
分拣机器人设计及机器人运动学仿真（matlab程序+报告+视频）.rar
2021-06-25 18:03:50
1.08MB
分拣机器人设计及机器人运动学仿真（版本二）（带matlab程序+word报告）.rar
2021-06-25 18:03:48
1.53MB
分拣机器人设计及机器人运动学仿真（版本三）（带matlab程序+word报告）.rar
2021-06-25 18:03:48
6.61MB
以某工业串联机器人为研究对象,利用D-H方法创建机器人各个连杆坐标系并确定D-H(结构)参数,用正交变换矩阵顺次相乘完成运动学正解的推导,通过矩阵左乘使对应元素相等求解运动学逆解方程。利用Matla b软件Robotics Toolbox工具箱建立运动学模型,并进行运动学分析,分析得出有关机器人位姿、关节角加速度、角速度、位移的运动曲线,分析验证其运动学正逆解,仿真结果到达预定位置目标,证明建立的运动学正、逆解模型正确性。通过分析关节空间下的运动轨迹,证明机器人路径规划的合理性。
2021-06-24 22:03:16
3.92MB