遗传算法多目标优化matlab代码BMOBench 欢迎到B缺乏-输入框中m ULTI-目的Øptimization乙enchmarking（BMOB）平台。 该平台的目的是将文献中的黑匣子多目标问题整合到一个单一的框架中。 这样，多目标优化社区中的研究人员就可以更轻松地全面比较，评估和分析以前的算法和新算法。 本质上，为可重复研究的工具增加了障碍。 使用BMOBench ，您可以在多目标优化社区中针对100个已建立的问题测试新开发的算法，并自动在基于乳胶的纸张模板中获得实验结果。 结果以数据质量的形式报告了四个质量指标：超量，附加ε指示符，反向世代距离和世代距离。 要求： 对于实验： MATLAB ， C 对于后处理：带有Numpy，matplotlib和paletable包的C和Python 32-bit是一个好的开始。 设置 目前，该平台正在支持MATLAB和C 将来的版本也可能支持Python 。 要开始使用BMOBench平台，请从github下载其代码： 下载为/ 解压缩下载的文件以找到以下文件夹： problems ：与问题相关的文件和描述 postprocess ：用于

原创代码，完美复现，收敛良好，非烂大街的版本！！！注释十分详细，且将目标函数与约束写成紧凑形式，简洁工整，易于拓展修改。引入鲁棒调节系数，根据需要可以修改两阶段鲁棒模型的保守程度。 代码详情可查看本人第一篇博客 注：《微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法》这一篇论文是同学们学习两阶段鲁棒优化的最好的参考论文，基本都是从这个入手学习的，并且这个论文模型比较容易，学习来也比较快，具有很强的拓展空间。看懂这个两阶段鲁棒算法，可以轻松的运用到其它地方，套自己的模型十分的香。

参考文献《A Distributionally Robust Optimization Model for Unit Commitment Considering Uncertain Wind Power Generation》

双种群遗传算法求解生产线平衡问题； 在激烈的市场竞争中，制造型企业需要最大化提高生产效率，而生产线平衡问题就是其中重要一步。运用遗传算法解决生产线平衡问题，对生产工序进行重新排列分配，从而得到一个较优解。

gpops5.2是一款功能强大的轨迹优化软件，处理大范围非线性轨迹优化问题，在航空航天领域应用广泛，这个是最新版本。内含丰富的例子。

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轨迹优化matlab源代码轨迹优化 此仓库将托管我的研究代码，用于研究不同机器人系统的轨迹优化。 我的最初计划是实施论文“使用隐式硬接触进行轨迹优化”，并研究本文提到的三个工具： 杂技机器人 第一个系统：直接搭配的acrobot 首先需要运行“〜/ optimization / robcogen / robcogen-0.5.1 / etc / cpp-iitrbd / install.sh” acrobot / model / run.sh包含一个运行RobCoGen的脚本，将输出复制到当前文件夹，并将必要的机械手标头和.so安装到/ usr / local / include RobCoGen具有生成URDF模型的选项，但是输出模型没有可视组件。 acrobot / test.cpp用于测试模型 要构建test.cpp，在编写CMakeLists文件以处理RPATH和eigen3路径时，需要格外小心。 弹指 这是在“通过接触进行刚体轨迹优化的直接方法”一文中描述的轨迹生成算法的实现。 ifopt Snopt是一个用Fortran编写的封闭源代码库，它具有c / c ++ / mat

本资源是凸优化大作业代码，任务是完成mv子视角的帧间预测，使用了十一种方法，每种都有代码，整体为运动估计三种（穷尽块匹配+三步搜索法+分层快匹配法），光流估计，单应性矩阵三个大类，再相互组合。数据集因为上传大小缘故只传了几个序列

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