智能机器人技术

本文提出了一种基于 STC89C52单片机的智能循迹避障四驱小车的设计方案和具体的实现方法，以 STC89C52RC单片机作为小车的检测和控制核心，利用L298N 电机控制模块来驱动四个轮子两对直流电机，利用红外反射式光电传感器检测路面的黑白线以识别路线，利用超声波测距模块 HC-SRO4 来判断前方的障碍物，在循迹模式下小车可以沿着路面上的黑线行驶，在避障模式下可以避开障碍物，以及通过码盘计数测速传感器模块和LCD1602 显示速度。本设计结构简单，较易实现，在一定精度范围内可稳定循迹和避障，具有一定的实用价值。 完整的小车寻迹文档，江西理工大学大学嵌入式实践课最高分。你可以选择相信我。

多功能小车，该代码集红外循迹、超声波避障、蓝牙控制、红外遥控控制于一体，小车行驶时若要更换模式无需停下，只需红外遥控按下相应按键即可立刻转换不同功能，非常适合各位拿来继续开发和学习。 代码中每一行都有很详细的注释，遥控按键的相应功能都有详细说明，保证能看懂，代码保证能运行。

stm32f103系列单片机控制智能小车，具有三种控制方式，遥控控制、避障、循迹(内含三个工程，分别对应三种控制方式) 详细介绍：https://blog.csdn.net/m0_59113542/article/details/123811441?spm=1001.2014.3001.5501

智能寻迹避障小车设计-带源程序电路图和pcb以及元器件清单.rar

寻迹——寻单边2-少儿编程scratch项目源代码文件案例素材.zip

寻迹——寻单边-少儿编程scratch项目源代码文件案例素材.zip

无迹卡尔曼滤波（UKF）是重要的非线性滤波方法。无迹卡尔曼滤波方法是通过一组代表着均值和方差分布的采样点来对非线性系统进行非线性计算，在不对非线性方程线性近似的条件下，达到线性卡尔曼滤波器的滤波性能。文中在机动目标选定运动模型和滤波算法的基础上，对机动目标的运动作了仿真实验。从仿真分析中可以看出，无迹卡尔曼滤波在跟踪方面有很高的精度，与传统的扩展卡尔曼滤波算法相比较，无迹卡尔曼滤波算法有较小的跟踪误差。

蚁迹寻踪及其他数学探索.[美]戴维·盖尔.朱惠霖.译.pdf

寻迹小车，实现由三路红外对管，能够沿着地面黑线行走，自动左右转弯。