检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置，再使能相应的上下桥臂，则能驱动电机运动；若要让电机持续转动，则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外部中断，并且为边沿触发，在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序，如此电机就能持续运转
2021-05-23 16:08:53
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艾思控AQMD3608BLS9V–36V 8A 高性能直流有感无刷电机驱动器/控制器 直流无刷电机驱动器使用手册
2021-05-22 20:35:34
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GC8871/DRV8871 带内部电流感测功能的刷式直流电机驱动芯片， 适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。两个逻辑输入控制 H 桥驱动器， 该驱动器由四个 NMOS 组成， 能够以高达 3.6A 的峰值电流双向控制电机。 利用电流衰减模式，可通过对输入进行脉宽调制 (PWM) 来控制电机转速。如果将两个输入均置为低电平， 则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。
2021-05-21 20:01:55
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GC8872/DRV8872 带故障报告功能的刷式直流电机驱动芯片， 适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。两个逻辑输入控制H 桥驱动器， 该驱动器由四个 NMOS 组成，能够以高达 3.6A 的峰值电流双向控制电机。利用电流衰减模式，可通过对输入进行脉宽调制 (PWM) 来控制电机转速。如果将两个输入均置为低电平， 则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。
2021-05-21 20:01:54
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本原理图为BLDC直流无刷电机驱动控制硬件电路设计，从事电机驱动的朋友可以下载借鉴，具体的软件操作请见我的博客，通过记录分享关于BLDC的驱动知识。
2021-04-24 23:56:44
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无感无刷航模电机的驱动程序，采用的是FOC算法。无感无刷航模电机的驱动程序，采用的是FOC算法。无感无刷航模电机的驱动程序，采用的是FOC算法。无感无刷航模电机的驱动程序，采用的是FOC算法。
2021-04-09 10:22:51
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