WelDX-焊接数据交换格式 概述 科学的焊接数据涵盖了广泛的物理领域和时间范围，并使用各种不同的传感器进行测量。 不同焊接机构的复杂且高度专业化的实验装置进一步使焊接研究数据的交换变得更加复杂。 WelDX研究项目旨在通过开发和建立适合于实验性焊接数据记录并遵守相关质量标准的新的开放源文件格式，促进焊接社区内部科学数据的交换。 除了促进国内和国际焊接界内部的科学合作外，还将建立一个相关的咨询委员会，以监督文件格式的未来发展。 拟议的文件格式将根据社区在互操作性，数据质量和性能方面的当前需求而开发，并将在适当的开源许可证下发布。 通过使用文件格式的客观性，可以提高不同实验设置之间的可比性和可重复性。 该项目正在由BundesanstaltfürMaterialforschung und-prüfung（BAM）的部门积极开发。 安装 WelDX软件包可以使用conda或mamba软件包

资源包含：官方参考文档、SDK及三方教程例程等 实时数据交换（RTDE）SDK提供了一种通过标准TCP/IP连接将外部应用程序与UR控制器同步的方法，而不会破坏UR控制器的任何实时属性。该功能在与现场总线驱动程序（如以太网/IP）交互、操纵机器人I/O和绘制机器人状态（如机器人轨迹）等方面非常有用。在UR控制器运行时，RTDE接口默认可用。

摘要：主要介绍将CAN现场总线以协议中的标准模式接入以太网的方法，实现CAN网络中的数据和以太网中的数据进行简单交换；给出相应的硬件和软件原理以及重点难点说明。 关键词：CAN总线 以太网 数据交换 TCP/IP协议 BasicCAN模式1 技术背景CAN（Controller Area Network——控制器局域网）是一种由带CAN控制器组成高性能串行数据局域通信网络，是国际上应用最广泛的现场总线之一。它最早由德国Bosch公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。其总线规范已被ISO估计标准组织制定为国际标准。由于其具有多主机、传输距离远（最远为10km）、传输速度快（最

集成protobuf-3.13.0-all.tar.gz和protoc-3.13.0-windows-x86_64.exe，开发类的常用工具，免翻之苦

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数据交换共享整合平台 建设方案 实施方案 解决方案

主要实现了进程之间的信息传递！通过三个接口传递，可以帮助新学者了解进程间信息如何传递！

用剪贴板、内存映射、消息机制实现MFC中exe文件的数据交换源代码。

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