庞中华的《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真及可视化仿真的角度出发，系统地介绍了系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。书籍里面详细介绍了广义预测控制等算法。此资料为书籍里面所有算法事例的源代码。

刘金琨《智能控制》书本的所有源程序，matlab编程，希望大家有用。

本资源主要包括完成设计道路交通拥挤程度和车站流量控制的两个简易模糊控制器，完成了双输入单输出的模糊控制,报告中包括MATLAB代码（含详细注释）和运行结果。可供MATLAB初学者及交通控制领域相关的爱好者参考。

用于无人驾驶车辆横向控制，基于动力学模型的LQR算法，能够实现较好的跟踪效果

2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真..

本文档可以实现模糊PID控制功能，供初学者借鉴~

离散控制Matlab代码自主车辆MPC C ++中的自行车模型上的MPC 控制方法： 模型预测控制=后视最优控制+约束最优控制 在以下三种情况下，使用模型预测控制器以恒定的前进速度实现了车辆的横向控制： 直线控制 换道操纵 避障 系统状态 横向速度 偏航 偏航率 Y位置 转向角（在先前的时间步骤-增强SS矩阵后） 输入 转向角 代码实施 C ++用于使用MPC成本函数处理数据并获取新状态。 本征库用于矩阵计算。 该项目不使用任何优化库，并且通过采用成本函数的导数并将其等于零来计算输入转向命令。 然后使用离散时间状态空间方程式来计算新状态。 主文件可用于将轨迹类型更改为：直线，LaneChange或ObstacleAvoidance。 在这三种情况中的每一种情况下，都可以对主文件中的数据进行调整，以观察不同情况下的轨迹，例如车速，视界周期的长度，计算的时间步长等。 绘制完全在MATLAB中完成。 通过在C ++中调用MATLAB Engine并在MATLAB环境中复制数据，可将数据从C ++传递到MATLAB。 Animate.m是Matlab文件，可直接从C ++调用该文件以运行Mat

本文依据 PWM 整流器控制关系, 建立了三相电压 型 PWM 整流器在 a、b、c坐标系的数学模型, 并经坐标 变换得到了三相电压型 PWM 整流器的 d、q坐标系下的 数学模型, 并使用 MATLAB中的 SIMULINK 进行了仿真 研究, 给出了仿真结果, 仿真结果反映了 PWM 整流器的 实际工作状况, 验证了该模型的正确性。

基于刘金琨的滑模变结构控制的matlab仿真和自己的一些感悟

simulink仿真 采用PI控制 进行直流输电仿真