内含盖：模糊PID使用算法教程，如何运用simulink搭建PID模糊算法。毕业设计可用。PID模糊电机控制，可以更换控制对象，参数可调。
2022-11-27 11:02:01
309KB
1
MATLAB神经网络之PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制.zip
2022-11-21 20:26:12
14KB
MATLAB源程序6 PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制.zip
2022-11-18 16:27:38
15KB
针对一类高阶滑模算法收敛速度慢、控制作用不连续等不足, 以二自由度轮式机器人为控制对象设计了改
进算法. 首先, 引入虚拟控制项以增加系统相对阶的形式进行高阶滑模算法改进, 得出了一种新的高阶滑模控制律.
与原算法相比, 系统收敛速度快、控制作用平滑连续. 然后, 为解决二阶超螺旋算法仅适用于系统相对阶为1 的问题,
以跟踪误差的高阶导数建立滑动量, 构造适用于高阶系统的二阶超螺旋算法. 最后, 通过数值仿真验证了改进算法的
有效性.
2022-11-17 22:36:37
232KB
1