学习模型预测的经典书--《神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现》的内容做成的PPT，可以更助于理解MPC的概念，并且会指导matlab实现的步骤！

针对刚体航天器的鲁棒姿态控制问题, 提出一种改进的自适应滑模控制(ASMC) 算法. 该算法除了不需要事先知道扰动及系统参数不确定性的上界外, 还有效地解决了现有ASMC设计中对切换增益的过度适应问题. 该算法具有以下优点: 1) 自适应的切换增益更接近扰动及参数不确定性上界, 能够产生低抖振的控制信号; 2) 控制力矩更为平滑, 适于工程应用. 仿真结果验证了所提出算法的有效性.

1.3.11　带死区的PID控制算法及仿真 带死区的PID控制算法程序框图

本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是 作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新 成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的PID 控制，常用数字PID 控制，专家PID 和模糊PID 控制，神经PID 控制，遗传算法PID 控制，多变量解耦PID 控制，几种先进的 PID 控制，灰色PID 控制，伺服系统PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过MATLAB 仿真 程序进行了说明。 本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从 事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也 可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学 参考书。

PID程序-先进pid控制及其matlab仿真.part2.rar 刘金琨编著的《先进PID控制及其MATLAB仿真》随书光盘程序

2、GPC系统闭环传递函数 1) 闭环方块图 为推求系统的闭环方块图，须将GPC算法各部分稍加变换重写如下∶ (1）预测模型式(7-17) （7-29） (2）预测向量f式(7-24) （7-30） (3）参考轨迹W式(7-19) （7-31） 其中

热工仪表中的自动化控制及其应用 (2).pdf

本书包括 神经网络及其MATLAB实现，MATLAB神经网络工具箱函数，神经网络控制系统实现，模糊逻辑控制及其MATLAB实现，预测控制及其MATLAB实现，并附有预测自校正控制仿真程序清单，总之，包涵的内容很广泛~~

复杂系统的模糊预测控制及其应用.pdf图书。。。。。。。。。。。

第一篇 神经网络控制及其MATLAB实现 　　 第1章 神经网络控制理论 第2章 MATLAB神经网络工具箱函数 第3章 基于Simulink的神经网络控制系统 第4章 模糊逻辑控制理论 第5章 MATLAB模糊逻辑工具箱函数 第6章 模糊神经和模糊聚类及其MATLAB实现 第7章 模型预测控制理论 第8章 MATLAB预测控制工具箱函数 第9章 隐式广义预测自校正控制及其MATLAB实现