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不完全微分PID算法及仿真-先进PID控制及其MATLAB仿真
不完全微分PID算法及仿真-先进PID控制及其MATLAB仿真
上传者:
42200791
|
上传时间: 2021-11-15 17:19:25
|
文件大小: 1.74MB
|
文件类型: -
PID
先进PID
PID控制
控制
1.3.9不完全微分PID算法及仿真 在PID控制中,微分信号的引入可改善系统的动态特性,但也易引进高频干扰,在误差扰动突变时尤其显出微分项的不足。若在控制算法中加入低通滤波器,则可使系统性能得到改善。 不完全微分PID的结构如下图。左图将低通滤波器直接加在微分环节上,右图是将低通滤波器加在整个PID控制器之后。
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