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捷联惯导MATLAB程序.pdf

捷联惯导，严恭敏类似，matlab

2021-05-26 09:00:15 13KB matlab 捷联惯导编程 严恭敏

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IMU-Measurements._imu

惯导数据，角速度增量和加速度增量

2021-05-25 14:00:18 30.88MB 捷联惯导

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LooselyCoupled-Reference.pos

组合导航，GPS+惯导的数据。.pos作为参考数据，与惯导的imu解算出的数据，进行对比，查看误差图

2021-05-25 14:00:18 275KB 捷联惯导 组合导航

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惯性导航解算ppt.pdf

用于比较捷联惯导和组合导航的误差对比参考课件

2021-05-25 14:00:17 1.24MB 捷联惯导 组合导航 误差对比

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应用卡尔曼滤波进行捷联惯导初始对准的程序

上面直接带有数据哦，下载之后稍作修改就能作为自己的程序了。，

2021-05-22 09:36:32 4KB 应用卡尔曼滤波进行捷联惯导初始对准的程序

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捷联惯导原理_陈哲

惯性技术是惯性制导、惯性导航与惯性测量等技术的统称。

2021-05-20 16:32:52 2.69MB 捷联惯导

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导航解算卡尔曼滤波

捷联惯性系统导航解算卡尔曼滤波 MATLAB 代码有误差分析姿态解算图

2021-05-16 17:47:10 16KB 捷联惯导 卡尔曼滤波

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stukf强跟踪滤波对准

此程序是运用强跟踪UKF滤波实现捷联惯导实现初始对准，可以仿真数据，如果有实验数据也可以用！效果还可以。

2021-05-11 21:56:16 8KB 捷联惯导 初始对准

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基于Matlab的捷联惯导算法设计及仿真

根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了Matlab 的m 文件源程序代码，具有一定的参考价值。

2021-05-11 15:24:04 558KB Matlab 捷联惯导算法

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捷联惯导仿真程序

很经典的仿真程序，很容易理解惯性导航的仿真原理，因为数据不好上传，自己仿真一下数据即可

2021-05-10 22:04:23 8KB strapdown INS

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