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本代码是基于arduino开发的，将北通2118手柄改造成蓝牙无线控制的手柄。

用于大学机械专业，但请不要照抄，其中的图要用AutoCAD打开

解压就可以用，Controller Companion，手柄助手

STM32嵌入式基础开发07-使用PS2手柄遥控麦克纳姆轮小车（7_PS2_Veh）博客对应的代码文件，博客地址：https://blog.csdn.net/weixin_44808082/article/details/113465107。 该资源下载0积分，方便共同学习进步。如果收费，请私信，我上传Git***。

基于stm32ARM的游戏手柄开发源程序， 这种手柄一般有10个按键（实际是8个键值）：上、下、左、右、Start、Select、A、B、A连发、B连发。这里的A和A连发是一个键值，而B和B连发也是一个键值，只是连发按键当你一直按下的时候，会不停的发送（方便快速按键，比如发炮弹之类的功能）。 FC手柄的控制电路，由1个8位并入串出的移位寄存器（CD4021），外加一个时基集成电路（NE555，用于连发）构成。不过现在的手柄，为了节约成本，直接就在PCB上做绑定了，所以你拆开手柄，一般是看不到里面有四四方方的IC，而只有一个黑色的小点，所有电路都集成到这个里面了，但是他们的控制和读取方法还是一样的。

ARDUINO PS3手柄仿真,用ARDUINO控制PS3.类似于一个手柄……

拖动手柄实现小车运动方向随手柄方向改变，并缓慢移动。