在MATLAB中用一群算法实现三维路径规划的代码，可以运行，自己修改地图数据即可达到自己的需求

1、资源内容：基于Matlab蚁群算法的三维路径规划算法（源码+数据）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、解压说明：本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压，没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”，代码只能作为参考，不能完全复制照搬。不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试代码并解决报错，能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙，不提供答疑服务，如不存在资源缺失问题概不负责，谢谢理解。

不规则框架混凝土结构的延性较差,地震时除了产生平移振动,还会产生扭转振动,从而引起结构破坏.文中针对L形框架结构,考虑不规则建筑的偏心影响,双向输入El-centro地震波,以顶层最大位移、层间位移、周期比及位移比作为控制参数,分析粘滞阻尼器对其的作用效果,得出设置粘滞阻尼器后结构的减震效果明显,最大位移减小率为5.63%~15.69%,最大层间位移减小率为13.5%~50.2%.

针对DInSAR(differential interferometric synthetic aperture radar)技术仅能获取雷达视线向(line of sight,LoS)形变的不足,研究了融合多卫星平台求解三维形变场的模型与算法。该算法基于多卫星轨道模式下具有不同成像几何的多源SAR影像联合求解矿区地表形变场。研究结果表明:采用该算法反演的下沉值与水准测量结果相互吻合,均方根误差为±4 mm,吻合程度优于单一影像源反演结果;垂直向位移场与等值线均表明下沉盆地向老采空区偏移,说明老采空区可能活化;东西向水平位移场与等值线符合开采沉陷地表移动规律,而且对于不同的成像模式,东西向水平移动的影响亦不同;由于卫星航向角的正弦值近乎为0,使得三维算法对南北向位移不敏感。

针对2D GIS煤矿信息管理系统存在的问题,提出了一种基于3D GIS的矿井三维可视化平台的设计方案;详细介绍了该平台的整体结构、功能模块的作用及应用效果。实际应用表明,该平台实现了各类安全监测数据之间的融合和可视化分析,可对煤矿安全隐患进行快速、准确的预警、预报。

溶剂热合成三维开放骨架结构配位聚合物Zn3(C9H3O6)2(C9H4O6)(N(CH3)4)2(H3O)Cl，徐进，潘勤鹤，本文通过溶剂热方法合成了一种具有三维开放骨架结构的配位聚合物Zn3(C9H3O6)2(C9H4O6)(N(CH3)4)2(H3O)Cl。通过X射线单晶衍射测定其空间群为P21/

对于外部胶子的完整独立螺旋结构的完整集合，我们提出了QCD中平面两环五胶子散射振幅的解析形式。 这些包括与强子对撞机的下一个到下一个领先的QCD校正的计算有关的五点两环振幅的第一分析结果。 通过从数值评估中重建解析表达式来获得结果。 通过利用振幅的物理和分析特性，采用最近已分类的所谓五边形函数的最小基础，可以降低计算的复杂性。

一种改进的载频交叠重构干涉术在光纤干涉投影三维面形测量中的应用，朱荣刚，朱日宏，基于时空条纹图的载频交叠重构干涉术(CSI)法具有消除小范围移相误差的能力，本文在CSI法基础上提出一种改进的消除移相误差相位提取�

推导了直齿圆柱齿轮渐开线的参数方程,根据方程并借助于Pro/E Wildfire软件,对直齿圆柱齿轮进行了三维实体建模,通过Pro/E的族表功能实现了齿轮三维模型的参数化设计,大大提高了齿轮的设计效率,为齿轮传动系统后期做虚拟装配、有限元分析和优化设计等工作打下了基础。

文中从地下、地面、空间三个方向综述了变形监测技术的最新发展及应用现状,并对GPS、测量机器人、三维激光扫描、D-InSAR等最新测绘技术在变形监测领域的应用特点进行了分析。随着现代GIS技术及网络通讯技术的发展,提出了以下观点:变形监测的数据获取将逐步实现自动化;变形监测的设备将实现多层次集成化;变形数据分析与处理将实现网络化。