随着物联网急剧的发展，导航应用得到扩展式发展，高精度导航变为迫切需求。RTK是利用导航卫星进行实时厘米级高精度定位的技术，是高精度导航中非常重要的核心技术。自主知识产权的高精度产品在系统产品服务中，无论是产品性价比还是产品可持续发展 都具有非常重要的意义。 一、系统介绍 RTK系统是利用差分技术来达到高精度定位，整个系统包含两部分：移动站和基准站

摩托车卫星导航行业调研

图 13.2 导航卫星星座 实验中，我们对问题做了很大的简化，在实际应用中这些误差是不能忽略的，这里旨在 说明定位的基本原理。在处理非线性方程组时，我们调用了MATLAB的系统函数，也可以 按照我们在前面相关章节中非线性方程组的数值方法进行计算。 实验 13.2 卫星导航系统的多资料定位 实验基本原理 上一个实验，我们介绍了过于理想的定位类型，目的是说明定位基本原理而为本实验服 务。这个实验将介绍比较接近真实情况的定位问题。本实验与上一个实验有几个地方区别， 第一，认为用户接收机有钟差，与导航卫星系统时间不同步，这个量是需要改正的。第二， 认为观测数据是有误差的。 实际上，这一个实验的步骤，是先建立仿真数据。在得到仿真数据时候，需要对数据故 意的加噪声污染，认为测量到的数据是有误差的。实验的目的是在有噪声污染后数据的基础 上，我们进行定位解算，并把用户的钟差给定出来。 由此，定位的算法用数学语言描述就是计算超定的非线性方程组的问题

2021中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书.pdf

ATGM336H卫星导航模块用户手册，杭州中科微atgm332D模块用户手册

介绍了导航的原理，主要介绍了GPS导航技术，并简介了欧空局的“伽利略”系统

导航方面的资料

这是最新的rtklib程序包，内含调试方法。可供GNSS领域学者专家参考学习。支持四大主要卫星导航系统，已扩展支持IRNSS等其他系统，方便初学者学习，以及在此基础上进行不止于定位的功能开发。

CASIC多模卫星导航接收机协议规范

本概述将探讨卫星导航的基本原理，进而介绍具体应用和技术。作 为先驱和行业标准的GPS因其重要性而受到特别关注，而对于差分 GPS（DGPS）、辅助GPS（AGPS）以及设备接口等这些重大的发展，将在 单独的章节加以介绍。这样安排的目的是为了让读者打下牢固的基础， 以了解这一令人着迷且日益重要的领域。