在6足机器人基础上，自主研发的机器人协调控制系统.zip

大型火电单元机组被控对像是强耦合，一般的解耦方式是不适合单元机组的模型变化，所以要用具有自适应的解耦方式，这个神经网络就是这种解耦方式， 这个程序是用神经网络进行解耦的。用的是BP网络

OLTC, voltage regulator, and DG 协调控制

现在大多数的大型火电单元机组都是PID控制，这个程序是基于单元机组的数学模型，用MATlAB对它进行仿真。具体参数都是调好的

为改善车辆操纵稳定性，基于线性车辆模型设计后轮转向控制器及车辆稳定控制器，提出一种主动后轮转向与转矩分配协调控制策略。搭建由驾驶员模型、七自由度车辆模型、后轮转向控制器及转矩分配等模块组成的“人-车-路”闭环控制系统，开展双移线仿真试验，并与同参数比例四轮转向车辆及前轮转向车辆仿真结果对比。结果表明：所提出的主动后轮转向与转矩分配协调控制控制效果最佳。在低附着路面表现更为明显，不仅使车身始终保持较好转向姿态，还有效改善了车辆的稳定性。

RBS协调控制策略研究，simlink整车莫模型，模型比较大，细节很多，需要仔细琢磨，本人已毕业，毕业论文模型，可自行研究参考相干论文

基于原对偶内点法的预测校正协调控制安全约束最优潮流，谢琳，赵晋泉，将电力系统安全划分为三个等级，提出了对预想故障集实施部分预防控制、部分校正控制的协调控制安全约束最优潮流模型。借鉴牛顿法

风电的随机波动性影响了电力系统经济运行。为充分挖掘需求侧响应资源，需要考虑不同负荷对电价响应 的差异性，并将其融入传统调度中。首先，基于电价弹性矩阵，对用户的电价响应行为建模。其次，分析不同负 荷的电价响应特性，对负荷进行分类。在此基础上，基于峰谷分时电价，以系统运行经济性为目标，考虑用户满 意度约束，建立多类型负荷协调控制模型。并将模型转化为一个双层优化问题，利用差分进化粒子群算法进行求 解。最后，在一 10 机系统中进行仿真验证。结果表明，所建立的多类型负荷协调控制模型可充分挖掘不同负荷的 需求响应能力，能有效降低发电成本，有利于系统经济运行。

针对撬棒保护电路技术存在的问题，介绍了一种快速变桨控制技术和撬棒保护电路技术协调的控制方法，利用该方法不仅能够限制双馈机组转子过电流，还能够抑制其转速的快速增加，从而防止机组过速跳闸，改善系统转速稳定性，确保双馈风电机组成功穿越电网电压跌落故障。利用仿真软件MATLAB／Simulink，完成了基于2个不同时间尺度的电压故障条件下的仿真实验。仿真实验结果验证了所提故障穿越方案的有效性，尤其是对于较长时间的电压故障，故障穿越能力提高的效果更为明显。

电动汽车再生制动与ABS协调控制策略研究simulink整车模型，模型可运行，主要包括电池、电机、轮胎、车辆动力学模型、控制策略模型。