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51单片机读取MPU6050角度，采用互补滤波，串口显示角度值。STC89C52单片机，x和y轴数据是采用互补滤波融合加速度计和陀螺仪数据, z轴只采用陀螺仪数据，有一定的温飘。串口显示角度值，而非MPU6050的原始值。波特率19200。

2022-05-03 17:09:11 47KB 单片机 51单片机 stm32 嵌入式硬件

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