三维空间点到直线距离 简单明了 网上都是阶行列式计算 数学不好的表示看不懂，以转换成 加减乘除 直接套公式即可

基于opencv绘制图片的三维空间显示图; 输入图片转为灰度图，使用numpy将其转化为数字矩阵 用matplot将矩阵在三维空间中绘制出来

三维空间坐标的旋转算法

利用eigen库内矩阵运算函数，写了LinesPositionRelationship3D类。实现了确定三维空间任意两条直线位置关系并获得在平行和交错条件下的两直线距离的功能。该类是在确定空间两圆柱轴线关系下的副产品。

C++6.0编写的三维空间线段与线段的距离的小程序

PFS–PROFRAGfor mac是一款可以在苹果电脑MAC OS平台上使用的三维画面粉碎插件，这款插件可以将画面撕成碎片，且碎片具有三维空间效果飞出画面。如果你想要制作一个炫酷的画面转场效果可以试试这款插件。 插件介绍： 插件共30个预置效果，直接可用，放入画面即可看到效果， 还可自定义控制画面破碎的力度，碎片飞舞速度，摄像机运动，空间景深，粉碎量，使得看起来画面更具电影感。

为了更加便捷地获取车辆的动态包络线,研究出一种基于Matlab软件与三维空间几何变换理论来获取车辆动态包络线的新方法。以某地铁车辆为研究对象,对地铁车辆进行线路实测,获得车辆的动态偏移量,结合CJJ96—2003《地铁限界标准》计算方法得到车辆的静态偏移量,基于三维空间几何变换理论推导控制点实时坐标,利用Matlab软件仿真计算在实际线路上运行的地铁车辆动态轮廓,得到所有动态轮廓上控制点的坐标,并输出车辆的动态包络线。该研究方法,使得车辆动态包络线的获取更便捷,最终结果更切合实际,从而更加充分地利用限界的有效空间,也为车辆限界计算提供新思路。

视觉SLAM十四讲；Eigen；QR和Cholesky矩阵分解

学习SLAM-三维空间刚体的旋转，内含自动驾驶完整学习资料

Matlab基于蚁群算法的三维路径规划算法原创-基于蚁群算法的水下潜器三维空间路径规划.rar 论坛中关于蚁群算法的讨论比较少啊，上传一个前面做的基于蚁群算法的三维路径规划算法，呵呵，起个抛砖引玉的作用吧，参考的论文和程序都在上面