基于STM32F103C8T6最小核心系统板。用最新的官方库3.5制作。同时移植了相应的原子例程，支持delay函数和串口函数，同时想移植ucos2系统，也变得相当简单。 例程为串口实验。 可下载相应原子例程，修改相应替换。

基于STM32F103C8T6的寻迹小车资料.zip

STM32最小系统硬件组成详解 0组成: 电源 复位 时钟 调试接口 启动 1、电源 : 一般3.3V LDO供电 加多个0.01uf去耦电容 2、复位:有三种复位方式:上电复位、手动复位、程序自动复位 通常低电平复位:（51单片机高电平复位，电容电阻位置调换） 上电复位，在上电瞬间，电容充电，RESET出现短暂的低电平，该低电平持续时间由电阻和电容共同决定，计算方式如下:t = 1.1RC（固定计算公式） 1.1*10K*0.1uF=1.1ms 需求的复位信号持续时间约在1ms左右。 手动复位:按键按下时，RESET和地导通，从而产生一个低电平，实现复位。 3、时钟 : 晶振+起振电容 +（反馈电阻MΩ级） 如使用内部时钟: 对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空。 2）对于少于100脚的产品，有2种接法: i）OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地。此方法可提高EMC性。 32.768KHZ: 可选择只接高速外部时钟8MHZ或 既多接一个32.768MHZ的外部低速时钟。 32.768KHZ时钟作用: 用于精准计时电路 万年历 通常会选择32.768KHz的晶振，原因在于32768=2^15，而嵌入式芯片分频设置寄存器通常是2的次幂的形式，这样经过15次分频后，就很容易的1HZ的频率。实现精准定时。用于精准计时电路 万年历 晶振:一般选择8MHZ 方便倍频 有源:更稳定 成本更高 需要接电源供电 不需要外围电路 3脚单线输出 无源:精度基本够 方便灵活 便宜 最大区别:是否需要单独供电 无源晶振需要外接起振电容

本设计采用了STM32F103C8T6为主控芯片，用了NRF2401大功率型，加大了控制范围。运用模块化的MPU6050陀螺仪，可实现姿态平稳飞行。 由于简易，时间紧迫，没有改进姿态调节算法。仅供参考。 在校直接手工制版，但是比较成功。

stm32f103c8t6读取DS1302时间，串口发送，串口助手显示，时间可以校准，直接杜邦线链接，不要上拉电阻

我自己使用的STM32F103C8T6工程代码，可以直接拿来使用，有需要的小伙伴，自己下载吧。工程文件是可以正常使用的编译环境Keil5。

STM32CUEB关于KEIL5、stm32f103c8t6时钟配置和LED灯闪烁程序 .

该工程包含全部工程，是基于stm32f103c8t6芯片与循迹模块和电机驱动模块实现的。 可实现功能是通过循迹路线并记忆实现最短路径的选择

stm32f103c8t6编写的工程程序文件，里面涉及到通讯模块、2路串口程序、GPIO程序、GY2561光强模块、振动模块、光敏模块等综合应用程序。良心价，你值得拥有

初次制作PCB时，通常会优先选择原有库里的元件及其封装，但是总会遇到库里没有的元件，比如STM32F103C8T6芯片的封装，如果自己去画，会浪费时间，这里有现成的封装，当然，是我闲时画的，资源