基于STM32F103C8T6的四轴飞行器设计实测可飞-电路方案
本设计采用了STM32F103C8T6为主控芯片，用了NRF2401大功率型，加大了控制范围。运用模块化的MPU6050陀螺仪，可实现姿态平稳飞行。
由于简易，时间紧迫，没有改进姿态调节算法。仅供参考。
在校直接手工制版，但是比较成功。
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