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STM32F4HAL库（最新版1.27.0） HAL库ST是官方推出来的外设库，内含使用说明书，欢迎下载。 STM32Cube MCU包，用于STM32F4系列（HAL、底层API和CMSIS（CORE、DSP和RTOS）、USB、TCP/IP、File system、RTOS和Graphic - 附带在以下ST板上运行的示例：STM32 Nucleo、探索套件和评估板） 其相对于标准库的优势是便于在不同型号的STM32芯片之间移植，目前更受ST官方推广。

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