Echarts绘制美国地图项目文件，包含echarts4完整版js文件，USA.json geo文件，jquery-3.2.1文件。

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基于darknet，划分的数据集，在使用trans数据训练出模型后，使用test数据集，测试模型性能，计算mAP指数。

多方调查结合，终于整出了完美的地图展示及下钻功能，完美结合柱状、条形一体化

ECharts的map资源官网已经被和谐不能下载了。 留存一份，保平安。

行人导航地图匹配，matlab文件可以直接运行，分享给大家使用. 实验路径提供轨迹1-4的选择，以轨迹一为例，绘制pure_INS轨迹与ZUPT下的导航轨迹，并匹配至地图，部分实验参数及流程公布如下： 设置陀螺仪阈值0.6rad/s，当陀螺仪输出不超过阈值且持续30个采样周期时，判定处于零速状态，以Z=Vb=[velx;vely;velz]=0为KF观测量输入进行修正。 文件三提供地图，并将前述ZUPT算法引入地图中完成数据结合，匹配结果给出纯惯导及优化算法起点、终点并定位到地图中，根据室内地图拓扑规则（不能穿墙等），可以看到优化算法相对纯惯导实现了特别是航向角上的有效优化。

在地图图像上方绘制一些轨迹段作为贝塞尔曲线。 运行svgAnim.rb-script生成一个视频剪辑女巫，显示从0％到100％可见性的动画轨道

微信小程序—map地图实现标记多个位置（导入即可用） 可参考博文：https://blog.csdn.net/weixin_43042683/article/details/103555505

利用Java中hashmap 实现对TXT文本按行去重，进行去重操作后内容顺序不改变。

map_matching：找到车辆应该行驶以生成给定GPS轨迹的街道的算法