针对传统PID控制算法不能很好地适应非线性被控系统、鲁棒性较弱、抗扰能力差等缺点，提出了一种基于传统PID控制与自抗扰控制结合的四旋翼飞行器控制方法。在传统PID控制器的基础上，对飞行器姿态解算过程中的不确定因素和外界干扰予以实时的观测和补偿。最后在Simulink中分别搭建传统串级PID控制器和自抗扰PID控制器的仿真模型，通过分析仿真结果得出自抗扰PID控制器的响应时间比传统串级PID控制器快约30%，稳态误差较传统串级PID控制器降低约15%，超调量降低约20%。由此得出自抗扰PID四旋翼飞行器控制方法能够很好地适应四旋翼飞行器非线性系统，达到抑制外界干扰以及补偿系统控制误差的效果。
2022-05-31 14:52:11
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本文在四轮转向系统的动力学特性和控制研究上进行了一些探索,首先系统地介绍4WS的系统组成，并对4WS的转向过程进行了研究，分别分析了4WS在高速和低速下的转向特性，得出了其与普通2WS的区别
2022-05-31 10:13:26
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NXP官网的IMX6ULL U-BOOT，版本：2016.03-2.1.0，可移值到正点原子开发板，百问网开发板等
2022-05-31 08:14:27
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pid控制器设计代码matlab
该项目是围绕Raspberry
Pi
2编写的，使用RASPBIAN
JESSIE
LITE作为操作系统。
用于伺服控制的库称为ServoBlaster，位于：
最初，该项目是使用Arduino设计的。
经过一些测试，很明显，代码对于假定的速度而言太慢了，因此实现了向RASPBIAN
JESSIE
LITE的移植。
RASPBIAN
JESSIE
LITE具有更快的性能。
可以在以下位置找到使用的陀螺仪L3GD20H
：。
板上没有其他可用的传感器来预测火箭的动力，更具体地说，如果通过加速度计读取，则加速度计在50
G及以上时会失效。
电动机是一个单独的项目，到目前为止，假定使用矢量推力的机构是某种万向节机构，与汽车中的变速杆非常相似。
隐含PID控制算法来确定喷嘴的角度。
Kp，Ki和Kd是随火箭性质而变化的常数。
现在必须创建火箭的数学模型，以便为它们找到稳定的值。
[老的]
我现在正在研究自适应控制方案，因为PID似乎不是有效的选择。
一旦有能力，我将更新代码。
目前，我对自适应控制方案一无所知，因此无法制作新代码。
这是一个为超音速火箭创建低成
2022-05-29 19:36:46
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