自抗扰PID四旋翼飞行器控制方法研究
针对传统PID控制算法不能很好地适应非线性被控系统、鲁棒性较弱、抗扰能力差等缺点，提出了一种基于传统PID控制与自抗扰控制结合的四旋翼飞行器控制方法。在传统PID控制器的基础上，对飞行器姿态解算过程中的不确定因素和外界干扰予以实时的观测和补偿。最后在Simulink中分别搭建传统串级PID控制器和自抗扰PID控制器的仿真模型，通过分析仿真结果得出自抗扰PID控制器的响应时间比传统串级PID控制器快约30%，稳态误差较传统串级PID控制器降低约15%，超调量降低约20%。由此得出自抗扰PID四旋翼飞行器控制方法能够很好地适应四旋翼飞行器非线性系统，达到抑制外界干扰以及补偿系统控制误差的效果。
文件下载
评论信息
其他资源
- 基于MATLAB的指纹定位算法 NN KNN WKNN
- Python3.7打包whl库，包括numpy、pandas、matplotlib、pip、xlrd等15种whl
- 信号的时频域分析实验MATLAB
- VBAOF11.msi文件和VBAOF11I.msi文件.zip
- torch1.2.0+torchvision0.4.0.rar
- 计算机网络实验报告 模拟Ethernet帧的发送过程
- UCC3895芯片内部原理解析
- 软件工程实习日志
- android项目实例 商业项目源代码
- 深度学习-鸟类的细粒度分类：深度学习的简单尝试：鸟类的细粒度分类。 有关更多详细信息，请参见https：//www.kaggle.comtf0614880cd3f40d9919dfecb808b004a-源码
- 答题小程序源码.rar
- pb调用c#编写的动态库SM3/SM4加解密
- Knime新手指南
- 激光打标软件Ezcad2.7.6软件 破解版，免狗，可以保存，填充，用于学习练习
- vc++ 2005 express 完整安装包
- 《GPS应用程序设计》源代码
- 东北大学计算机组成原理最新题库
- 基于C#.NET的ArcGIS Engine地理信息系统开发教程.rar
- 传世传家宝启动源码程序
- 网页版Aria2c使用教程 (1).mp4
- 音乐器材登记册.doc
- Wallpapers-kotlin.rar
- EFEntityStateAndCache.zip
- HTML5 3D立体图片相册.rar
- Tms320c55xdsp 语音录音滤波和回放例程
- C语言深度解剖(完美版)
- 基于51单片机的低频信号发生器的设计与仿真
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明