多路开关控制的proteus仿真电路及C语言程序设计

主要实现功能：运用MATLAB集成环境下的M文件编程仿真平台进行频分多路复用系统的设计与建模。主要是对多路信号进行SSB调制，叠加，然后再进行解调，最后恢复出基带信号。 本次设计，MATLAB的模拟语音信号具有相对较好的效果。其中，语音信号在FDM系统设计过程中被调制和解调，通过FDM系统得到的语音声音更接近原始语音声音。但是，在时域和频域中对比原始声音和经FDM系统恢复的声音时，可以看出两者存在着一定的差异，这是由于具有理想特性的滤波器在MATLAB中是无法实现，与实际生活中一样。但是总体设计还是比较成功的。 成功的关键在于载波频率的选择和滤波器参数的设计。 代码在Matlab R2022a下可以直接运行，其他版本需要稍微修改下（大部分版本都可以直接运行）

ofxRobotArm是一個 openFrameworks 插件，用於用機器人手臂做創造性的事情。該插件的目標是消除盡可能多的技術障礙，以便與機器人一起啟動和運行。我們提供了一個示例，說明如何使用 ofxRobotArm 和您的機器人手臂啟動和運行。通過ofxRobotArm為 openFrameworks 開發，我們希望幫助您以新的和多樣化的方式擴展人機交互。 目前，該插件配置為與 Universal Robot 和 ABB 機械臂一起使用（未經測試）。KUKA 和 xArm 支持待定。 ofxRobotArm由多個部分構成：Controllers、Drivers、Kinematics、Models、Path、Utils和World。 控制器包含主要的 RobotController 和其他有用的控制器。 驅動程序包含 xRobotArm 支持的每個製造商的驅動程序：Universal Robots、ABB、xArm 等等。 運動學包含正向和反向運動學求解器。 模型包含從 URDF 加載的機器人手臂的表示。 Path包含用於與路徑交互的輔助類。 實用程序包含許多有用的實用程序。Wor

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