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使用1-2相励磁，1-2相激励功率增倍，步进角度减半，抖动减少

自动巡线小车电路图

使用介绍 https://blog.csdn.net/HES_C/article/details/127550789?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22127550789%22%2C%22source%22%3A%22HES_C%22%7D

提供了AD7606采集数据的例程，传输模式采用SPI模式

数码管是嵌入式开发中比较常用的一个模块，本篇文章根据查阅的资料以及学习笔记整理成文，尽可能详尽的讲解常用数码管原理和使用方法。   目录1.工作原理2.电气特性3.驱动方式4.开发实例5.亮度和锁存器6.使用中注意事项   数码管是一种半导体发光器件，其基本单元是发光二极管。能显示4位数字的叫四位数码管，当然也有多位和只有一位的数码管，他们的电气原理相同。数码管按段数分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多一个发光二极管单元（多一个小数点显示）；按发光二极管单元连接方式分为共阳极数码管和共阴极数码管。共阳数码管是指将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极（COM）的数码管。共阳数码管在应用时应将公共极COM接到+5V，当某一字段发光二极管的阴极为低电平时，相应字段就点亮。当某一字段的阴极为高电平时，相应字段就不亮。共阴数码管是指将所有发光二极管的阴极接到一起形成公共阴极（COM）的数码管。共阴数码管在应用时应将公共极COM接到地线GND上，当某一字段发光二极管的阳极为高电平时，相应字段就点亮。当某一字段的阳极为低电平时，相应字段就不亮。

通过51单片机来实现贪吃蛇游戏 主要有以下几点：1.产生的食物不能和蛇身重合2.当往上走时，向下走的按键无效，以此类推3.当蛇头碰到蛇尾，游戏结束

此为数码管实验_笔记——STM32；自己写的代码和自己的笔记，基于的是普中STM32开发板的，自己用的是kail5软件编写的； 分享给一些需要的人，赚写金币，毕竟自己也没有很多金币，呜呜呜。

51单片机实现了贪吃蛇代码加Proteus仿真，具有调节难度的功能，显示得分。送上一个非常好用的LCD12864取字库软件。

基于51单片机的篮球计分计时器，可加分，减分，可以计时。