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UR10机械臂3D模型（.STEP）

博傲机器人UR10机械臂三维模型，对于参考设计新型机械手臂有较大的帮助，可下载

2019-12-21 19:55:35 16.31MB SOLIDW

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UR10机械臂3D模型说明（PDF）

有详细说明机械臂的使用方法，相关技术参数，注意事项等

2019-12-21 19:55:35 11.69MB 说明书 包含相关参数

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ur3机械臂，零件图和装配图

ur3机械臂，零件图和装配图。对需要机械臂模型的有很大的帮助。

2019-12-21 19:55:18 9.3MB UR3

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机械手视觉控制算法

自己的工程，上位机matlab通过自带摄像头控制下位机机械手，详细软硬件清单。

2019-12-21 19:49:30 7.65MB 图像视觉 matlab 算法 机械臂

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机械臂matlab描绘工作空间

已知机械臂的D_H参数，求工作空间，使用matlab运行代码可以生成四个图像，有三维图

2019-12-21 19:44:34 1KB 工作空间 matlab

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VREP环境中UR5机械臂配置文件

VREP与MATLAB进行联合仿真时，需要针对机械臂的参数进行设置，才能通信成功。

2019-12-21 19:43:29 3KB 机械臂，VREP

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VREP与MATLAB联合仿真程序--UR5机械臂动力学控制

VREP与MATALB联合仿真，针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。

2019-12-21 19:43:29 520KB VREP MATALB

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用MATLAB控制一个真实的机械臂

本文档描述了如何将一个真实的、相对便宜的hobclass机器人连接到机器人工具箱的MATLAB程序。

2019-12-21 19:41:59 857KB MATLAB 机械臂 控制 toolbox

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关于六自由度机械臂运动学正反解的仿真软件

首相用OpenGL对机械臂进行事物仿真，添加了机械臂正反解的算法研究。

2019-12-21 19:39:43 4.29MB 机械臂 运动学仿真 正反解 opengl

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6R机械臂正逆解程序

6R机械臂正逆解求解matlab程序

2019-12-21 19:39:15 3KB matlab 正逆解 6R机械臂

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