Stewart平台广泛应用于运动模拟器、光学、精密定位等领域，然而由于复杂的多元非线性使得位姿正解难以准确得到.针对Stewart平台的位姿正解问题，常规的方法比如迭代法和数值法存在初始值难以选取、计算速度较慢等问题，提出了基于Elman神经网络的位姿正解方法.首先建立Stewart平台支腿长度与平台位姿的运动学模型，然后利用Elman神经网络来实现位姿正解的求解并实验验证.该方法具有良好的动态特性，精度高，能够快速准确的实现Stewart平台位姿正解的求解.实验证明了该方法的有效性.
2023-03-21 00:37:26
1.49MB
1
技术支持：www.walkersoft.net。
java权限后台开发框架，采用spring + srpingsecurity + springMVC + Hibernate + freemarker + jquery 等技术实现，页面及源文件打包发布程序。
完整的功能应用，包括：后台权限、人员机构、参数代码、角色权限、上传文件、日志管理等内容。
您可以直接在其上面开发业务模块，具体下载和演示可访问：www.walkersoft.net。
开发文档整理中，很快会更新到网站中。希望能和广大开发者交流，并提供更多支持。
2019-08-16更新
请下载最新版：https://download.csdn.net/download/pxzsky/10587447
积分过多，不是个人原因，csdn改版后就这样了，你懂的，不再一一回复。
2023-03-20 20:24:16
24.89MB
1
实现一个电能质量分析仪，它包含一套完整的仪器，能够执行所有必要的电能相关的测量，并且能够在一个运行实时操作系统的小型硬件系统上实现并行处理。我们还必须考虑系统的可扩展性，以便在进行设计测量和数据处理运算时符合最新的IEC和EN标准。
2023-03-19 14:04:59
278KB
1
三个模块
手把手教你如何掌握「自动化测试平台」
模块一：Python语言的基础知识
Python是学习自动化测试平台的前提，掌握这一部分，基本上掌握了自动化测试平台所需要的开发语言系统知识。
模块二： 自动化测试平台的开发
包括自动化测试平台逐个技术点的实战解析，原理，架构，思路，代码进行一一讲解，autotestplat1.0版本，autotestplat2.0版本功能的开发。
模块三： 企业项目级应用与实践
自动化测试现在是每个测试工程师的必备技能，而仅仅掌握技术还不够，得结合企业项目才有业绩，那么这一部分讲的是自动化测试平台如何结合项目带来效益价值。
2023-03-18 19:45:17
14.68MB
1
Openstack 的各个组件相互之间是通过网络来进行互联互通，不同的组件理论上都可以
部署在不同的节点上，可以通过一些的额外的步骤来提高 openstack 的可用性。基于我们的
实验环境和现实情况，我们选择了官网推荐的最经典的安装方式，因此阅读此文档的读者在阅读文档时，注意我们使用的安装方式不是 openstack 的唯一安装方式。
2023-03-18 18:55:34
1.07MB
1
随着测绘信息化、计算机和互联网技术的不断发展,地理信息数据共享成为一个迫切需要解决的问题。文中采用目前主流的Microsoft Visual Studio2013系列开发工具,以SOA架构体系为基础,采用C#和JavaScript开发地理信息共享平台。结合生产实际,实现了地理信息资源的共享和管理。
2023-03-18 17:02:32
809KB
1
针对中国目前工程项目管理软件的开发现状与行业需求,开发一种以数据分析为主,以"项目诊断、质量监控、预警处理"为辅的大型集成化建设工程项目管理平台.从管理工具入手,将工程项目管理理论、集成化思想以及信息化技术相融合,构建目标管理平台的系统框架;再利用计算机编程技术(VS 2005开发工具和C#编程语言)和数据库存储技术(SQL Server 2005),进行基于C/S模式工程项目管理平台的开发.研究结果表明:目标平台的应用着实在信息沟通与处理方面起到了一定的助导作用;此外,项目诊断、质量监控以及预警处理等功能模块还会分别给出各自的量化分析结果,为管理者解决问题提供客观的决策依据,切实保证了评价的科学性与信息的时效性.
2023-03-18 16:05:27
797KB
1
使用LSTM模型进行时序预测的代码与说明见：https://blog.csdn.net/Q_M_X_D_D_/article/details/109366895
2023-03-18 09:48:12
142KB
1