针对智能车因单条引导线信息量少而引起的误识别问题,设计一种能自动识别和跟踪双边引导线的智能车系统。智能车以Freescale公司MC9S12XSl28作为核心控制器,利用COMS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)摄像头OV7620作为路径信息采集装置,对采集图像进行二值化处理、去噪操作和边缘检测后提取路径信息、进而准确地判别跑道的形状,为舵机和电机提供控制依据,以使小车平稳快速地行驶。同时,提出将行驶状态与赛道信息综合考虑的措施,并通过PID(Proport

在PCM(埋地管道电流测绘)系统中，实际的信号采集需要解决在非常恶劣的环境中对ELF(甚低频)信号的精确测量的问题。传统的方法一般都采用APSD(模拟相敏检波器)来实现，然而在实际的电路中用模拟相敏检波器效果并不是很理想，结果存在严重的误差。针对目前模拟相敏检波器存在的问题，设计一种DPSD(数字相敏检波器)实现消除PCM系统中ELF信号中工频干扰的目的。该检波器能有效的克服模拟相敏检波器的缺点，更精确的进行微弱信号的检测，最后使用MATLAB仿真软件对模拟和数字相敏检波器进行了仿真比较。

针对一类未知的非线性系统,基于模糊逼近原理,进行了基于自适应模糊逻辑系统的跟踪控制器的设计,实现了该非线性系统对给定信号的跟踪.首先,通过对该非线性系统中未知函数的输入输出进行采样,根据采样数据信息设计出具有参数自适应功能的Mamdani型模糊逻辑系统.然后将设计好的自适应模糊逻辑系统引入到某些模糊控制器中,得到了模糊跟踪控制器.最后所给数值仿真算例说明了该方法的有效性.

基于J2EE标准的四层体系结构以其良好的灵活性和可扩展性、可共享性、可复用性、安全性等优点,成为建立校园一卡通系统平台的最佳选择。通过一个应用实例,阐述了开发一个基于J2EE 的应用系统的方法,采用JSP开发客户端应用程序,应用Java语言开发服务器端应用程序,由Oracle数据库负责存放和管理系统的数据,采用Weblogic应用服务器进行逻辑处理。借助校园网络传输数据,实现校园内各类商务收费、各种身份识别。

钢铁腐蚀是威胁工业安全生产的重要原因之一,采用脉冲涡流热成像缺陷检测技术对钢板表面腐蚀进行了检测和评估。用二维感应加热模型分析了腐蚀表面几何形状对感应加热温度分布的影响,根据实验结果提取腐蚀缺陷的表面温度均方根对腐蚀程度进行表征,并研究了涂层对钢板腐蚀程度评估的影响。用主成分分析法、因子分析法和脉冲相位法重构感应加热红外图像,提高了腐蚀缺陷的识别能力和腐蚀程度的评估能力。

为研究齿侧间隙这类非线性因素对直齿面齿轮传动系统的动态特性影响，建立了直齿面齿轮传动系统的动力学模型，并用定步长四阶龙格一库塔数值积分方法对系统的动力学微分方程进行求解。分析工作获得了对应不同激励频率Ω的面齿轮传动系统的简谐振动响应、非简谐单周期响应、多周期次谐振动响应以及混沌响应，利用时间历程、相平面、Poincar6映射以及Fourier频谱对各类响应进行了比较和分析，发现随着激励频率的变化，系统经倍周期分岔进入混沌，说明直齿面齿轮传动因齿侧间隙的存在而呈现出丰富的强非线性动力学特征。

高光谱成像是一种新兴的无损快速检测技术，可以同时获取研究对象的图像和光谱信息，集成了光谱分析和图像处理的优势，已成为农产品病虫害信息快速、无损检测的重要手段之一，在农产品的溃疡病、褐斑病、白粉病、黑星病、腐烂、虫蛀等病虫害无损检测中的应用越来越广泛。本文简述了高光谱成像系统，总结分析了其在水果、蔬菜、肉类、谷物等农产品病虫害无损检测中的国内外最新研究进展，提出了农产品病虫害高光谱成像技术检测的未来研究发展方向，以期对相关研究人员的研究工作提供参考。

针对多关节机械臂轨迹跟踪控制，提出了一种基于全局快速终端滑模面的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过设计合适的自适应律，采用模糊自适应控制调节滑模控制的切换控制增益，实现了对建模误差和不确定干扰的自动跟踪，削弱了抖振。系统不需要对建模误差和干扰进行预估计，并且通过对控制器结构的简化，降低了模糊控制器的维数，减少了计算量。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性，仿真结果表明了其有效性。

根据Macnielle薄膜偏光分束镜的设计原理，利用膜系设计软件对偏光分束镜进行优化设计。总结了偏光镜设计时参考波长、人射角以及膜层数随波长的变化规律，给出了LaKZ基底，Zro：和5102为高低膜料的薄膜偏光分束镜优化设计方案，为薄膜偏光分束镜的设计和镀膜工艺提供了参考依据。

分析了MEMS微惯性姿态系统温度及载体运动等环境因素对MEMS惯性传感器的影响和姿态系统的关键技术;针对MEMS惯性器件的热环境优化,建立了基于有限元分析方法的热分析模型,仿真分析了散热设计方案,基于微惯性姿态系统样机,试验验证了散热设计的有效性;针对MEMS惯性传感器误差的强非线性特性,建立了全温范围分段线性误差补偿模型,改进了误差标定方法,有效提高了MEMS惯性器件的精度;分析了微惯性姿态组合算法的适用性条件,优化设计了基于载体飞行状态的微惯性姿态系统姿态滤波的约束条件。转台试验和飞行试验充分验证了环