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自动控制-三轴无刷电机云台-BGC-STM32程序

鉴于网上对Storm32 BGC云台开发程序都是基于俄罗斯版本，自己重新写了下基于STM32的代码，代码仅供学习，严谨商用。主要是MPU6050角度融合和电机控制程序。亲测可用。注释清晰全面。

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（2）电动机轴上的转矩平衡方程（达朗贝尔原理） ω,θ

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ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe.zip

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