在这个项目中，我们研究了隐马尔可夫随机场 (HMRF) 模型及其期望最大化 (EM) 算法。 我们使用 HMRF-EM 框架实现了一个名为 HMRF-EM-image 的 MATLAB 工具箱，用于二维图像分割。 该工具箱还实现了边缘优先保留的图像分割，并且可以轻松地针对其他问题重新配置，例如 3D 图像分割。 文件： https : //arxiv.org/pdf/1207.3510.pdf

图论算法：最小生成树——Prim算法和Kruskal算法C 实现

这是“精通Visual C++数字图像处理典型算法及实现”（求是科技 张宏林 编著）第二版一书的源码。拿上来和大家分享一下。

ICP实施 此任务的主要任务是从初始重叠区域开始，尽可能使两个3D几何图形对齐。 一种获得良好结果的广泛使用的算法称为“迭代最近点”（ICP）。 该算法输出由旋转矩阵和平移矢量形成的刚性变换作为输出。 这是为了解决最小化问题而完成的，其中最小化的误差定义如下： 其中p_i是我们要尝试保留的点，而q_i是参考点。 此外，R是我们要查找的旋转矩阵，而t是平移矢量。 当我们想计算最接近的点以匹配两次扫描时，而不是强行强制进行具有O（n ^ 2）复杂度的计算时，可以通过使用将点存储在其中的KD-tree数据结构来大大提高速度基于它们在空间中位置的树。 请注意，K表示点所在的维数，在这种情况下，我们有3D树。 因此，最近邻居搜索的时间复杂度下降为O（log（n））。 ICP的改进 二次抽样 一个非常直接的改进是尝试不使用两次扫描中的所有点。 有两种方法可以正确地对两个扫描进行二次采样，特别是一

pid算法dsp实现

使用VS 2017实现线段裁剪算法，此资源包括完整的项目文件，可以直接使用。此代码仅供学习交流使用。

图的最短路径算法实现实现

数据结构常用算法c++实现，程序目录如下： Array shuffle Prime test(trial division) Prime test(Miller-Rabin's method) 2D Array Arbitary Integer Linear congruential generator Maximum subarray problem Bit-Set Queue Stack Binary Heap Fibonacci Heap Priority Queue (list based) Bubble sort Selection sort Insertion sort Radix sort Quick sort Merge sort Heap sort Double linked list Skip list Self-organized linked-list ops (move-to-front, move-ahead-one) Largest common sequence Binary search tree Dynamic order statistics Red-black tree Interval tree Prefix Tree(Trie) *Suffix Tree(未实现)* B-Tree Hash by multiplication Hash table Universal hash function Perfect hash Java's string hash FNV-1a string hash SimHash Bloom Filter SHA-1 Message Digest Algorithm MD5 Base64 Graph data structure Strongly Connected Components(SCC) Prim's minimum spanning tree Kruskal MST Directed/Undirected graph ops Breadth First Search Depth First Search Dijkstra's algorithm Bellman-Ford algorithm Edmonds-Karp Maximal Flow Push–Relabel algorithm Huffman Coding Word segementation(CHN/GB18030) using HMM and viterbi algorithm. A* algorithm K-Means Knuth–Morris–Pratt algorithm Disjoint-Set

道格拉斯-普克抽稀算法，java 实现

随着工业自动化的不断发展,满足精度要求的空间曲线焊缝的焊接成为自动化焊接设备要解决的首要问题。采用空间等长小直线段首尾连接来拟合空间焊缝轨迹曲线,在保证误差的条件下进行离散点的选取,从而完成焊枪的轨迹跟踪运动,实现空间曲线焊缝的焊接。最后通过MATLAB软件的仿真验证了该插补算法的正确性和实效性。