控制图示例: 上控制界限(UCL) 中心线(CL) 下控制界限(LCL) （一）、控制图定义 控制图是用于分析和控制过程质量的一种方法。控制图是一种带有控制界限的反映过程质量的记录图形，图的纵轴代表产品质量特性值(或由质量特性值获得的某种统计量)；横轴代表按时间顺序(自左至右)抽取的各个样本号；图内有中心线(记为CL)、上控制界限(记为UCL)和下控制界限(记为LCL)三条线(见下图)。 五、控制图

ICP实施 此任务的主要任务是从初始重叠区域开始，尽可能使两个3D几何图形对齐。 一种获得良好结果的广泛使用的算法称为“迭代最近点”（ICP）。 该算法输出由旋转矩阵和平移矢量形成的刚性变换作为输出。 这是为了解决最小化问题而完成的，其中最小化的误差定义如下： 其中p_i是我们要尝试保留的点，而q_i是参考点。 此外，R是我们要查找的旋转矩阵，而t是平移矢量。 当我们想计算最接近的点以匹配两次扫描时，而不是强行强制进行具有O（n ^ 2）复杂度的计算时，可以通过使用将点存储在其中的KD-tree数据结构来大大提高速度基于它们在空间中位置的树。 请注意，K表示点所在的维数，在这种情况下，我们有3D树。 因此，最近邻居搜索的时间复杂度下降为O（log（n））。 ICP的改进 二次抽样 一个非常直接的改进是尝试不使用两次扫描中的所有点。 有两种方法可以正确地对两个扫描进行二次采样，特别是一

强化学习的泛化性一直是个被人诟病的问题。最近来自UCL& UC Berkeley的研究人员对《深度强化学习》做综述，阐述了当前深度学习强化学习的泛化性工作，进行了分类和讨论。

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像谷歌、微软和亚马逊这样的供应商为客户提供软件接口，方便地将机器学习(ML)任务嵌入他们的应用程序。总的来说，机构可以使用ML-as-a-service (MLaaS)引擎来处理复杂的任务，例如训练分类器、执行预测等。

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UCL：所有UCLib的子模块集合