随着汽车电子化和高级辅助驾驶技术的快速发展，自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段，俨然成为未来解决交通出行的重要方式，已成为全球范围内的一个新的技术研究热点和重点。尤其近年来，自动驾驶在人类交通发展史上取得了里程碑式的进步。简述了自动驾驶的发展和关键技术的相关内容，在此基础上回顾了自动驾驶通过传感器进行环境感知的研究水平以及前沿人工智能技术在自动驾驶中的使用情况，涉及环境智能感知、传感器融合、高级规划、控制等关键技术的相关陈述，最后综述了自动驾驶系统当前所存在的问题，并展望了自动驾驶技术的未来发展方向。

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活动形状模型 用于面部关键点检测的主动形状​​模型 对象的形状由一组点表示（由形状模型控制）。 ASM算法旨在将模型与新图像匹配。 它使用主成分分析来减少要检查的点数，或者可以说是定义形状中的点之间的关系。 在这里，我们仅考虑由n个维度中的有限数量的k个点组成的对象。 通常，这些点是在复杂物体（例如人骨）的连续表面上选择的，在这种情况下，它们被称为界标点。 运行：运行文件名Shape_to_image.py，它带有两个参数，如下所示 python Shape_to_image.py [调整形状] [寻找形状的图像]

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