模型预测控制 (MPC) 预测和优化未来时间范围内的时变过程。 该控制包接受线性或非线性模型。 使用APOPT、IPOPT等大规模非线性规划求解器，解决数据协调、移动范围估计、实时优化、动态仿真和非线性MPC问题。
此目录中包含三个示例文件，用于实现线性时不变 (LTI) 系统的控制器：
1. apm1_lti - 将任何 LTI 模型转换为 APM 格式2. apm2_step - 执行步骤测试以确保模型准确性3. apm3_control - MPC 设定值更改为新的目标值
步骤 2 和 3 还会打开 Web 界面以查看步骤或控制器响应。 在以下位置提供了其他文档和示例问题：
http://apmonitor.com/wiki
还举办双周网络研讨会以演示新应用程序并提供教程。 之前的演讲包括无人驾驶飞行器 (UAV)、摩擦搅拌焊接 (FSW)、生物系统、能量存储、燃烧、燃料电
2021-09-03 16:16:32
9KB
1
为改善惯性约束聚变(ICF)系统中聚焦光束质量,降低元件的加工难度,建立了基于工艺的连续相位板(CPP)理论设计模型,并从初相选取、相位展开、滤波、焦斑频谱控制等多方面改进了传统的G -S算法,比较分析了传统设计方法和基于工艺设计方法设计的CPP的加工特性和焦斑性能。基于工艺设计的CPP面型光滑,其产生的焦斑顶部均方根(RMS)和能量利用率η分别从传统G -S的62.8%和98.0%改进到16.9%和98.6%,而且有效抑制了10-100 μm的频谱成分。结果表明,基于工艺的CPP设计方法能够较好满足现有工艺约束条件和物理需求。
2021-09-03 14:32:14
3.78MB
1
行业资料-交通装置-一种先简支后连续的体外预应力连续梁桥T形截面施工工艺.zip
2021-09-03 13:04:55
555KB