针对传统容积卡尔曼滤波(CKF)在面对系统模型失配和状态突变滤波精度下降的问题,将强跟踪滤波器(STF)和高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)相结合,提出一种简化高阶强跟踪容积卡尔曼滤波(RHSTCKF)算法.该算法具有比传统CKF更高的滤波精度,并且利用滤波模型的特点,简化HCKF的计算步骤,同时在HCKF中引入多重渐消因子增强算法的自适应性和应对状态突变的能力.将所提算法应用到SINS/GPS组合导航系统中进行仿真实验,结果表明,RHSTCKF可以准确估计出突变状态的真实值,能够抑制滤波器状态异常的干扰,滤波性能明显优于HCKF,能够提高组合导航系统的自适应性和定位精度.

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载噪比是GPS接收机中的一个重要测量值和控制参数。针对高灵敏度GPS接收机中的载噪比测量，提出了一种自适应载噪比估计算法。该算法根据信号功率的大小自适应调整载噪比估计时间来获得准确且稳定的载噪比估计值。该算法已经在GPS接收机中实用，测试结果表明，载噪比大于40 dB-Hz时，估计时间小于1 s，估计值的标准差小于0.2 dB，随着载噪比的降低，估计时间呈指数关系增加，载噪比为14 dB-Hz时，更新时间为12.48 s，估计值的标准差小于0.8 dB。

自己用MFC写的读GPS程序，GPS由USB转串口（虚拟串口）与PC机相连，在PC里显示为COM3。 可以跑通并读出主要的定位数据帧GPGGA。

GPS-HAL-stm32，是很好用的GPS，stm32—HAL库程序,非常好用，不依赖任何外部库、包。使用非常方便。

天宝R8 GPS原始数据 静态数据

对利用EXCEL电子表格进行高斯投影换算的方法进行了较详细的介绍，对如何进行GPS坐标系转换进行了分析，提出了一种简单实用的坐标改正转换方法，介绍了用EXCEL完成转换的思路。

最新版的GPS协议，用户可根据该协议开发GPS L1波段接收机

请不要再下载原来的那个旧的包了，这个包里包含了所有支持的插件（支持多个不同厂家的GPS规约），请将GPS.ini拷贝至WIndows的安装目录（如C:\WIndows或C:\Winnt），保持plugin目录和GPS.exe在同一目录下，双击GPS.exe运行。 [规约设置] P_COUNT=8 P_Type=8 CS_Slot=15 ComPort=1 BaudRate=4800 [规约0] name=标准 BJT dll_name=std_bjt.dll YearBytes=4 [规约1] name=标准 ST dll_name=std_st.dll YearBytes=2 [规约2] name=南京科慧ST dll_name=njkh_st.dll YearBytes=2 [规约3] name=淄博科汇ST dll_name=zbkh_st.dll YearBytes=2 [规约4] name=许昌继保ST dll_name=xuji_st.dll YearBytes=2 [规约5] name=山东中瑞AT dll_name=sdzhr_at.dll YearBytes=2

接收Gps天线来的数据（非二进制或16进制），取出$GPRMC行的数据并解析为需要的数据，能定期实现校时，并显示从卫星接收的实时数据