V1.0更新内容： 此版本修正了所有已知BUG，新增自动保存输入法的功能 更新了INTEL的SATA及RAID驱动，支持ICH10R 如愿意支持工具开发请将543la设置为首页，您将可以在安装过程的版权位置DIY您的工作室名称

本文提出两种面向灾后搜救场景的分布式机器人探索算法，适用于通信受限环境。算法通过信号强度引导机器人移动，并利用信标标记已探索区域，确保在无稳定通信条件下实现环境全覆盖。滚动分散算法（RDA）支持多机器人并发探索，提升效率；扫掠探索算法（SEA）则适应化学或视距通信等极端受限场景，虽一次仅一机行动，但消息开销极低。两种算法均具备容错能力，可应对机器人或信标故障，保障探索完整性。理论证明其具备避免重复探索、防止无限循环、支持单机器人完成任务等特性。实验通过仿真与实物验证了算法有效性，尤其在结构化室内环境中表现良好。研究成果为灾难现场的自主探索提供了可靠、可扩展的多机器人协同方案。

英文电子版JEDEC JESD22-A117E：2018 Electrically Erasable Programmable ROM (EEPROM) Program Erase Endurance and Data Retention Stress Test（电可擦除可编程 ROM (EEPROM) 程序擦除耐久性和数据保留压力测试）。标准规定了基于资格规范执行有效耐久性、保持力和交叉温度测试的程序要求。 JESD47 中规定了耐久性和保持性鉴定规范（针对循环计数、持续时间、温度和样本大小），或者可以使用 JESD94 中基于知识的方法制定。 《JEDEC JESD22-A117E：2018 电可擦除可编程 ROM (EEPROM)》是JEDEC固态技术协会发布的一项标准，它详细定义了EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）在程序擦除耐久性和数据保留能力方面的测试方法。该标准旨在确保EEPROM器件在各种条件下能够达到预期的性能，以满足制造商和消费者之间的互换性需求，并促进产品的持续改进。 在标准JESD22-A117E中，重点涵盖了以下几个方面： 1. **程序擦除耐久性**：耐久性测试衡量EEPROM能够在经历多次编程和擦除操作后仍然保持可靠性的能力。根据JESD47中的规定，测试包括确定循环计数、持续时间、温度以及样本大小的参数，以验证器件在这些条件下的长期稳定性。 2. **数据保留能力**：数据保留测试关注的是EEPROM在不供电的情况下保持存储数据的能力。标准定义了测试条件，如温度和时间周期，以确保数据在指定时间内不会丢失或受到破坏。 3. **交叉温度测试**：为了确保器件在不同环境温度下的可靠性，标准还包含了交叉温度测试。这涉及在不同的温度范围内进行编程、擦除和数据保留测试，以验证器件在广泛工作温度范围内的性能。 4. **知识基础方法**：除了JESD47规定的测试方法外，JESD94提供了一种基于知识的方法来制定耐久性和保持性鉴定规范。这种方法可能更灵活，可以根据制造商对器件特性的深入理解来定制测试方案。 5. **标准化流程**：JEDEC标准经过其董事会、法律顾问的审批，并考虑到了国内外市场的需求。通过标准化，JEDEC旨在减少制造商与购买者间的误解，帮助消费者迅速找到合适的设备，无论他们是否是JEDEC成员。 6. **专利免责声明**：JEDEC标准的制定不受任何可能涉及的专利影响，采用标准的各方需自行承担可能存在的专利风险，JEDEC对此不承担任何责任。 7. **符合性声明**：只有满足标准中所有要求的设备才能宣称符合JESD22-A117E标准。任何关于符合性的声明都应基于完整的标准要求。 8. **反馈机制**：对于标准内容的查询、意见或建议，可以直接联系JEDEC或通过其官方网站提交。 《JEDEC JESD22-A117E》为EEPROM器件的制造商提供了全面的测试框架，以确保它们的产品在耐久性和数据保留方面满足行业标准，从而提高产品的质量和用户满意度。这些规定不仅适用于EEPROM的开发和制造，也为采购者选择合适的产品提供了依据。

Java运行环境（JRE，Java Runtime Environment）是执行Java应用程序所必需的软件组件，它包含了Java虚拟机（JVM）、类库以及其他支持Java程序运行的必要组件。然而，标准的JRE安装包往往体积庞大，包含了许多用户可能并不需要的组件，这在某些特定场景下可能会造成内存占用过高或者下载安装时间过长的问题。针对这一问题，"jre精简工具"应运而生，它的主要目的是为了优化和定制JRE，使其更适合特定的应用需求，减少内存占用，提高效率。 "jre精简工具"通常会提供以下功能： 1. **组件选择**：允许用户根据实际需要选择要保留的JRE组件，如JavaFX、国际化资源、特定版本的Java插件等，剔除不常用或不必要的部分，以达到减小体积的目的。 2. **定制JVM配置**：调整JVM参数，例如堆大小、垃圾回收策略等，以适应不同应用的性能需求，进一步优化内存使用。 3. **安全配置**：根据安全策略调整JRE的安全设置，例如证书信任库、加密算法等，以满足企业或个人的安全标准。 4. **便携化处理**：生成可移动版JRE，使得用户可以在不同的计算机上运行而无需重新安装，方便部署和管理。 5. **自动脚本生成**：自动生成启动脚本，简化应用的启动过程，同时确保精简后的JRE与应用程序的兼容性。 6. **更新集成**：整合JRE更新机制，确保即使在精简后也能进行必要的安全更新和性能优化。 使用"jre精简工具"的过程一般包括以下步骤： 1. **下载原始JRE**：首先需要获取官方发布的完整JRE安装包，作为精简的基础。 2. **运行精简工具**：使用该工具对下载的JRE进行分析和定制，根据提示选择需要保留的组件和服务。 3. **配置优化**：在工具中进行JVM参数、安全设置等优化，确保符合目标环境的需求。 4. **生成精简版JRE**：完成定制后，工具会生成一个新的JRE目录或安装包，其体积远小于原始版本。 5. **测试验证**：在实际环境中运行精简后的JRE，确保应用程序能够正常工作且性能得到提升。 在"jre精简工具（附详细教程）"这个压缩包中，很可能是包含了精简工具的执行文件以及一份详尽的操作指南，帮助用户了解如何使用工具进行JRE的定制和优化。这份教程可能涵盖了上述的所有步骤，并给出了具体的操作方法和注意事项，确保用户能够顺利进行JRE的精简工作。 通过使用"jre精简工具"，开发者或系统管理员可以更有效地管理Java环境，降低资源消耗，提高系统的运行效率，这对于服务器环境、嵌入式设备或对内存敏感的项目尤其重要。同时，精简后的JRE还能提高用户的下载和安装体验，降低系统维护成本。

标题中的“Modbus Poll and slave tool for 64 and 32 bit windows”是指针对64位和32位Windows操作系统的Modbus通讯工具，它包括了两个主要部分：Modbus Poll工具和Modbus Slave工具。 1. **Modbus Poll**： - Modbus Poll是一个主设备模拟器，用于测试和调试支持Modbus协议的设备或系统。用户可以通过这个工具模拟Modbus主设备，向从设备发送读写请求，检查设备响应是否正确，以确保通信的稳定性和准确性。 - 支持的功能包括读取输入寄存器（ Coils, Discrete Inputs, Holding Registers, Input Registers）以及写入寄存器，进行连续读写操作，进行广播消息等。 - 对于64位和32位Windows系统兼容，意味着该工具可以在各种硬件配置上运行，适应不同用户的需求。 2. **Modbus Slave**： - Modbus Slave工具则模拟了一个Modbus从设备，用于在开发或测试环境中模拟实际的Modbus设备。开发者可以设置不同的寄存器值，以测试主设备如何与之通信，从而验证自己的程序或硬件设计。 - 它支持多种Modbus通信模式，如RTU（远程终端单元）、ASCII（美国标准代码交换信息）和TCP/IP，以适应不同网络环境。 - 同样，64位和32位版本确保了在不同操作系统版本上的兼容性。 3. **文件列表解析**： - `ModbusPollSetup64Bit.exe` 和 `ModbusPollSetup32Bit.exe` 分别是64位和32位版的Modbus Poll安装程序。用户可以根据自己的操作系统选择合适的版本进行安装。 - `ModbusSlaveSetup64Bit.exe` 和 `ModbusSlaveSetup32Bit.exe` 对应的是64位和32位版的Modbus Slave安装程序，功能与Modbus Poll类似，但它们扮演的是从设备的角色。 4. **使用场景**： - 工业自动化领域，工程师可以使用这些工具来测试PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）或其他支持Modbus协议的设备。 - 硬件制造商在产品开发阶段，通过Modbus Slave模拟各种可能的从设备状态，测试其产品的兼容性和稳定性。 - 软件开发者可以利用Modbus Poll来验证他们编写的Modbus主站程序是否能正确通信和解析数据。 5. **Modbus协议详解**： - Modbus是一种通用、开放的工业通信协议，广泛应用于工业自动化设备间的数据交换。它基于串行通信，有ASCII、RTU和TCP/IP三种传输模式。 - Modbus协议定义了不同设备之间如何组织和交换数据，包括数据地址结构、报文格式和错误处理机制。 "Modbus Poll and slave tool for 64 and 32 bit windows"是一个全面的Modbus通信测试工具集，适用于多种Windows环境，对硬件开发者、软件开发者以及系统集成商来说是不可或缺的调试工具。

DoNotSend-入侵DNS协议 在Windows和Linux上均可使用 DNS协议通常用于询问给定网站的IP地址。 在这里，它用于发送消息和检索其他消息，而不是询问网站IP地址并检索其IP地址。 免责声明 该工具可通过利用DNS协议中的缺陷来发送消息，但也可用于（如指出的那样）从网络中窃取数据。 对于该项目的任何滥用我不承担任何责任。 另请注意，您的ISP最有可能记录您的DNS查询，因此它不是100％匿名的。 设置 Python> = 3.7 Scapy> = 2.4 如果未与scapy一起安装： libpcap的 静脉有时也需要wheel模块 apt install python3-venv python3 -m venv venv/ source venv/bin/activate pip3 install scapy # if it fails because it could

计算机网络作为现代信息技术的核心组成部分，在构建自动化办公局域网方面发挥着至关重要的作用。一套完整的自动化办公局域网不仅需要硬件设施的支持，更需要软件平台的配合。本套资料详细地阐述了在XX单位中如何组建这样一个网络系统，涵盖了从理论设计到实际操作的各个环节。 一个局域网的建设离不开详尽的规划和设计。在本套资料中，包含了组建XX单位自动化办公局域网的课设报告，这份报告可能是学生或技术人员针对具体需求设计的详细方案。报告中可能详细描述了局域网的设计思路、网络结构、IP地址规划、设备选型等关键信息。这样的文档对于理解整个网络构建过程和后期的维护管理具有指导性的意义。 网络拓扑的设计是构建局域网的基础。本套资料中的.pkt文件可能代表了网络拓扑图的文件，它能够直观地展示网络中各个设备的连接方式和数据流向。网络拓扑图的设计需要考虑到实际办公环境的空间布局、员工座位安排等因素，以确保网络的稳定性和高效性。 源代码部分，则可能包含了网络设备的配置脚本或者是自动化办公系统中的某些特定功能实现代码。这些代码是整个局域网能够高效运行的关键。网络管理员和技术人员可以通过这些代码来实现网络设备的自动化管理，提高工作效率，减少人为错误。 环境安装包，则是实现自动化办公局域网的重要步骤。具体可能包括操作系统、网络管理软件、办公自动化软件等的安装程序。这些软件的安装与配置直接影响到网络的运行效率和办公自动化程度。例如，思科Packet Tracer是一款网络模拟软件，它能够让用户在虚拟环境中模拟构建网络，并进行网络故障排除的练习。安装版软件附带的帮助文档为初学者提供了安装和使用的指导，降低了学习难度。 本套资料还包含了代码清单，这部分内容可能是对所有网络配置和自动化脚本代码的汇总。代码清单有助于技术人员快速定位和修改代码，同时也方便了对网络系统进行更新和维护。 在信息化时代的背景下，自动化办公局域网的建设已经成为了企业提升办公效率和管理水平的重要手段。本套资料不仅包含了实际的操作文件，还提供了一个完整的设计思路和实施框架，对于学习计算机网络和希望在企业中实施自动化办公的人员具有重要的参考价值。

本文详细介绍了如何使用Reqable抓包工具抓取微信小程序数据的步骤。首先，需要在Reqable官网下载并安装工具，然后配置微信代理，设置代理地址和端口。接着，通过微信打开小程序，Reqable会接收到大量请求，通过筛选可以找到微信的请求。文章还提到了清除请求、查看请求详细信息以及爬取流程的注意事项，如在不使用时关闭代理以避免影响其他应用。 在当前的技术环境下，微信小程序已经成为了众多开发者的新宠，因为它提供了一个简便的平台，使得开发者能够快速构建并部署应用程序。然而，随着对小程序功能和性能要求的提升，开发者们越来越多地需要对微信小程序进行数据抓包分析。在这个背景下，Reqable抓包工具的出现，为开发者们提供了一个强有力的解决方案。 Reqable抓包工具是一个易于使用的网络抓包和分析工具，特别针对微信小程序开发者的使用习惯进行了优化。它允许用户直接在微信小程序运行时抓取并分析网络请求，这对于调试和优化小程序有着不可替代的作用。对于想要深入了解小程序内部工作原理的开发者来说，Reqable不仅可以帮助他们查看到小程序的网络请求，还可以帮助他们分析小程序的性能瓶颈。 使用Reqable抓包工具抓取微信小程序数据的过程并不复杂。开发者需要访问Reqable的官方网站，下载并安装适合的版本。安装完成后，需要进行一系列设置，包括配置微信代理，设置代理地址和端口。这样，当通过微信打开小程序时，Reqable就能够实时监控和记录小程序与服务器之间的所有网络通信。 通过Reqable抓包工具接收到的请求中，开发者可以方便地筛选出微信小程序发出的特定请求。这是因为微信小程序在运行时会产生大量的网络请求，而Reqable能够帮助开发者快速定位到与小程序相关的请求。在筛选请求时，开发者可以利用Reqable提供的多种筛选条件，如请求类型、URL模式等，来进一步缩小搜索范围。 除了基本的数据抓取功能之外，Reqable还具备查看请求详细信息的能力。这意味着开发者不仅可以看到网络请求的原始数据，还可以对请求进行分析，比如查看HTTP请求头、请求参数、响应内容等。这对于理解小程序如何与服务器交互，以及如何处理数据有着极大的帮助。 在使用Reqable抓包工具的过程中，有一些注意事项需要开发者们特别留心。例如，在不使用抓包工具时，开发者应该记得关闭代理设置，以免影响其他应用程序的正常使用。这是因为代理设置会影响到设备上的网络通信，如果长时间开启可能会对其他应用程序产生不必要的干扰。 值得一提的是，Reqable抓包工具作为一个软件开发辅助工具，它不仅适用于微信小程序，还可以用于其他的网络数据抓取和分析。它的设计简洁直观，使得即使是初学者也能够迅速上手。随着开发者对Reqable工具的熟悉，他们可以更加高效地进行小程序的开发和调试工作。 此外，Reqable抓包工具也支持数据的导出功能，开发者可以将抓取的数据导出为各种格式，如JSON、CSV等，以便于后续的分析和处理。这一点对于需要将抓包数据整合到其他工具或者报告中的开发者来说，无疑是一个非常实用的功能。 Reqable抓包工具为微信小程序开发者提供了一个强大的数据抓包和分析平台。它极大地简化了开发者对小程序网络请求的抓取和分析过程，使得开发者可以更加专注于小程序的开发和优化。随着微信小程序生态系统的不断扩展，Reqable工具在未来的开发中扮演的角色也将愈发重要。

### STM32超声波测距设计解析 #### 概述 在嵌入式系统开发领域，STM32作为一款高性能、低功耗的微控制器，被广泛应用于各种电子设备和自动化控制系统中。其中，利用STM32进行超声波测距的设计是一个典型的应用案例。该设计能够实现对物体距离的非接触测量，在机器人避障、自动化控制等领域有着广泛的应用前景。 #### 核心代码解析 给定的代码实现了基于STM32F10x系列微控制器的超声波测距功能。下面将对代码的关键部分进行详细分析。 ##### 文件包含 ```c #include "stm32f10x_heads.h" #include "HelloRobot.h" #include "display.h" ``` - `stm32f10x_heads.h`：包含了STM32F10x系列微控制器的头文件，用于访问和配置硬件资源。 - `HelloRobot.h`：可能是自定义的头文件，用于定义特定于项目的一些配置或函数声明。 - `display.h`：负责屏幕显示相关的操作，如初始化和数据更新等。 ##### 定时器中断处理函数 ```c void TIM2_IRQHandler(void) { if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_12) == 0) { GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_12); } else { GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_12); } TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); } ``` 此段代码定义了一个定时器中断服务程序，用于处理定时器2（TIM2）产生的中断。在这个中断服务程序中，主要完成了GPIO端口电平翻转的操作，并清除TIM2的更新标志。 ##### 主函数 ```c int main(void) { u16 count; float length; BSP_Init(); Tim2_Init(); // 初始化定时器 LCM_Init(); delay_nms(5); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); Display_List_Char(1, 0, "distance:"); while (1) { // 触发超声波发射 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); delay_nus(20); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); TIM2->CNT = 0; // 等待回波信号 while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_9) == 0); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器计数 while ((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_9) == 1) && (TIM2->CNT < TIM2->ARR - 10)); TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); count = TIM2->CNT; // 获取计数值 length = count / 58.0; // 计算距离 Display_List_Char(1, 9, ""); Display_List_Float(1, 9, length); delay_nms(200); } } ``` 主函数首先完成了一些基本的初始化工作，包括调用BSP初始化函数、定时器初始化函数以及LCD屏幕初始化函数。然后进入一个无限循环，不断地触发超声波模块发送信号，并通过GPIO读取回波信号来计算距离。这里值得注意的是： - 使用GPIOA的Pin8引脚触发超声波模块发出超声波脉冲信号。 - 使用GPIOA的Pin9引脚接收回波信号。 - 通过TIM2记录超声波来回的时间，并据此计算出距离。 ##### 定时器初始化 ```c void Tim2_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_DeInit(TIM2); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 49999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); } ``` 这部分代码用于初始化TIM2定时器。主要步骤包括： - 设置周期为49999，预分频系数为71，计数模式为向上计数。 - 开启定时器中断。 #### 结论 这段代码实现了一个完整的基于STM32F10x系列微控制器的超声波测距系统。通过对核心代码的详细解析，我们可以看到整个系统的运行机制和实现细节。这样的设计不仅适用于STM32F10x系列，对于其他型号的STM32微控制器，只需修改相应的端口号即可实现类似的功能。这对于学习和实践嵌入式系统的开发具有重要的参考价值。

【UFO简版工具详解：助力用友凭证格式定制】 在会计信息化领域，用友软件是广泛应用的企业财务管理系统之一，其凭证管理功能是核心模块，用于记录企业的经济业务。然而，不同企业对于凭证的格式需求可能有所不同，为满足个性化的需求，用友提供了UFO简版工具，使得用户能够根据自身业务特点对凭证格式进行调整和定制。 我们需要理解什么是“凭证”。凭证是企业在经济活动中，记录交易或事项的书面证明，是会计核算的基础。在用友系统中，凭证包括了科目、金额、摘要、借贷方向等关键信息，格式的规范性和清晰度直接影响到会计工作的效率和准确性。 UFO简版工具，全称为“用友通用报表简版”，它并非专门用于凭证修改的工具，但通过其强大的报表设计功能，可以扩展应用到凭证格式的定制。该工具主要包含以下几方面的功能： 1. **字段自定义**：用户可以根据实际需要添加、删除或调整凭证显示的字段，例如增加部门、项目、成本中心等辅助核算信息。 2. **样式设置**：可以更改字体、字号、颜色，以及行间距和列宽，使得凭证更符合阅读习惯，提高工作效率。 3. **公式编辑**：通过内置的公式编辑器，用户可以定义计算规则，如自动计算余额、累计发生额等，减少人工计算错误。 4. **模板管理**：创建多种凭证模板，适应不同类型的业务需求，一键切换，方便快捷。 5. **数据导入导出**：与用友账务系统无缝对接，可以方便地导入和导出凭证数据，确保数据的完整性和一致性。 6. **打印设置**：优化凭证的打印布局，支持多联打印，满足档案管理的要求。 使用UFO简版工具进行凭证格式修改时，需注意以下几点： - **权限管理**：修改凭证格式通常需要系统管理员权限，操作前确保有相应的权限分配。 - **版本兼容性**：UFO简版工具需与所使用的用友软件版本匹配，否则可能无法正常运行或导出数据。 - **数据安全**：在进行格式修改时，务必备份原有凭证数据，以防意外导致数据丢失。 UFO简版工具为用友用户提供了一个灵活、强大的凭证格式定制平台，通过深入理解和熟练运用，可以极大地提升会计工作的效率和质量，实现企业的个性化财务管理需求。