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F1tenth Build Documentation 十分之一级方程式赛车建造指南(英文版)
Upenn的F1tenth赛车建造手册。1. Building the Car 2. System Configuration 3. Installing Firmware. 4. Driving the Car - Start here if you have everything
2021-12-03 14:27:52
90.08MB
机器人
无人车
ROS
F1tenth
1
F1tenth Course Slides 无人竞速车课件(英文版)
宾夕法尼亚大学F1tenth的课件资源,PPTX格式。课件开源,需要登记申请,需要梯子下载,经授权在国内提供下载。
2021-12-03 14:15:26
255.16MB
无人车
ROS
F1tenth
Racecar
1
roswebcomponents:一个JavaScript库,用于快速开发ROS连接的Web界面-源码
| | ROS Web组件 一个JavaScript库,用于快速开发连接的Web界面。 通过。 在( ) 。 该库提供了,这些与JavaScript函数接口以抽象化 ,简化了发布和订阅主题,从而为一组常见的机器人行为和数据源进行单行函数调用或仅编写HTML标签。 这些功能分为两类: ,触发机器人行为。 ,从机器人返回数据。 建立 将此存储库中的文件复制到网站的根目录中,并在要使用“ roswebcomponents”的任何页面的<head>标记中粘贴以下内容,以包括该库及其JS和CSS依赖项: < link rel =" stylesheet " href =" styles/jqu
2021-12-01 14:40:22
200KB
ui
robot
web-app
web-components
1
ros串口控制机器人
串口控制机器人运动,我用的电机是maxon的,大家一起交流一下
2021-11-30 14:30:28
3KB
ROS
串口
1
autoware_demo.txt
autoware_demo的rosbag的百度云盘下载链接
2021-11-30 12:06:30
75B
自动驾驶
ROS
autoware
1
ROS全功能脚本
ROS全功能脚本,ROS脚本,ROS全功能脚本,ROS脚本,ROS全功能脚本,ROS脚本,
2021-11-30 10:43:50
6.91MB
ROS
1
ROS脚本从入门到精通
ROS脚本从入门到精通,想学习的朋友请下载看
2021-11-30 10:12:47
7.54MB
ROS
1
Ros_Qt5_Gui_App:ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面)-源码
ROS Qt Deskotp GUI App Contributors This project exists thanks to all the people who contribute. 简体中文 | 使用qt5实现ros机器人人机界面 注意!未经作者的许可,此代码仅用于学习,不能用于其他用途。 本仓库以分支的形式,长期维护各种有趣的ROS 可视化项目,持续更新中..... 欢迎在issues提交bug 注意!主分支(master)已不再维护librviz功能,使用Qt自行绘制实现一些图层显示,如需librviz功能请切换分支或 一,菜单 功能介绍 开源协议 相关教程及交流群 二,安装教程 1,首先安装ros对qt pkg的支持(非必须) melodic需要换成自己的ROS版本号 sudo apt-get install ros-melodic-qt-create sudo apt-
2021-11-30 06:09:08
3.13MB
C++
1
turtlebot3-master.zip
用于建立turtlebot3仿真环境
2021-11-29 13:00:56
6.56MB
turtlebot3
ubuntu
slam
ROS
1
turtlebot3_msgs-master.zip
用于建立turtlebot3的仿真环境,搭建完成可以进行slam仿真
2021-11-29 13:00:56
10KB
turtlebot3
slam
ROS
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