该程序源代码用于Arduino智能小车手机APP蓝牙遥控(速度可调,有4个运动方向)实验。 1、源代码开发软件:Arduino IDE; 2、程序对应处理器是:ATMEGA328P; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; 5、需要用到蓝牙模块; 该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。
2021-12-14 12:04:15 176KB 智能小车 Arduino ATMEGA328P 蓝牙遥控
PDF振动位移量、振动速度量、振动加速度
2021-12-14 11:46:08 394KB 振动、位移
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arduino开发板,pid算法,进行直流减速电机的速度调控。算法输入想要控制的电机速度,即可调控电机至响应速度
dyna计算中出现节点速度过大的解决方法
2021-12-13 17:00:27 105KB 节点速度
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采用硬件描述语言实现直流电机速度控制系统的设计,主要完成以下功能:电机加速、电机减速、电机定速及速度检测等功能的实现。
2021-12-12 10:13:05 813KB FPGA 直流电机
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以新兴的盲均衡技术为理论基础,一些盲均衡算法相继提出。本文以高阶的QAM信号作为输入信号,针对常模算法、多模算法、加权多模算法存在的缺陷,最终引入一种性能优越的加入动量项的加权多模算法。通过计算机的仿真实验首次对这些算法进行依次比较,所得实验结果表明加入动量项的加权多模盲均衡算法在信道均衡上的性能明显优于前面几种算法,它具有更快的收敛速度和更小的稳态误差,因此具有实用价值。
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提出了一种基于改进PID-速度前馈的位置伺服系统控制方法,其主要内容涵盖了原理阐述,算法设计、系统实现及仿真。仿真结果表明该控制策略能够同时满足系统快速性和稳定性的要求。该方案最终应用于产品,应用结果表明该系统具有良好的性能,充分满足了实际使用的需要。
2021-12-11 13:35:58 1.68MB 前馈; 伺服系统; PID; Matlab;
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您是否想知道车速表如何工作?在本教程中,我们将向您展示如何通过测量位于旋转轮上的盘形磁铁产生的磁脉冲来构建自己的速度计。 硬件组件: TinyScreen +×1个 霍尔传感器×1个 布线适配器TinyShield×1个 5针电缆×1个 Micro USB电缆×1个 磁铁×1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 步骤1:连接 使用tan接头将Wireing TinyShield连接到TinyScreen +。 使用5针长电缆将霍尔效应传感器连接到Wireing TinyShield的端口0。 通过微型USB电缆将TinyScreen +连接到计算机。 步骤2:软件 打开您的Arduino IDE,然后从工具->板上选择TinyScreen +。 确认您已连接到正确的端口。导航到工具->端口,然后选择包含“ TinyScreen +”的端口。端口号可能会有所不同。 步骤3:代码 请从上述“软件”部分下载代码和所需的依赖项。 请注意,您很可能需要修改位于程序开头的一些常量参数: 常量布尔值USE_MPH允许您在WHEEL_DIAMETER输入和速度输出的英制和公制之间进行选择。 确保设置WHEEL_DIAMETER参数,因为这对于产生准确的结果至关重要。与为各种车轮尺寸制造的商店购买的里程表不同,您将能够指定一个精确值。 RPM_SAMPLE_PERIOD允许您控制程序包含传感器读数的时间。随意尝试该值如何影响您的结果。 修改完这些参数后,使用Arduino IDE界面左上角的上载按钮将代码上载到TinyScreen +。(如下图) 步骤4:硬件 为了测量速度,必须将圆盘磁铁放在旋转轮上的某处。在自行车上,辐条位于一个公共位置。我们把我们的车子固定在从滑板车的轮子上伸出的螺丝上。如果没有磁性表面,则可能需要将磁铁粘贴或粘在适当的位置。如果您有刹车片,请勿将碟形磁铁放在轮辋上。 霍尔传感器需要放置在车辆框架上的某个位置。确保以这样一种方式安装传感器,使得磁铁每旋转一圈将非常靠近前部。坚固的磁铁将使距离达到5-6英寸,而坚固的磁铁可能需要在2英寸或更小范围内。 将TinyScreen +安装在您喜欢的视角。
2021-12-08 04:15:53 89KB 霍尔传感器 速度计 Arduino 电路方案
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S7-200SMART_库指令_测定高速脉冲串的频率和速度_frequency,使用该库指令可以测定高速脉冲串的频率和速度